[实用新型]拍平整形设备

摘要

本实用新型实施例公开了一种拍平整形设备。该拍平整形设备，包括：支撑架体、升降装置、顶升装置、顶盖抓取装置、后定位装置、前拍平装置、左拍平装置、右拍平装置、上压紧装置、感应器和控制器。支撑架体设置在输送装置上，顶升装置用于顶起产品，顶盖抓取装置抓取产品的顶盖。后定位装置抵持产品的后侧面，前拍平装置、左拍平装置包括、右拍平装置对产品拍平整形。上压紧装置将顶盖压紧在整形后的产品上，感应器检测产品的位置。本实用新型的拍平整形设备，在线对产品的各侧面拍平整形。产品各侧面的平整度达到0.1mm，提升了产品质量，设置在产品生产流水线上，使用更加方便。

主权项

1.一种拍平整形设备，应用于对输送装置上的产品进行整形，所述产品包括多层叠加的板材、顶盖和底板，其特征在于，包括：支撑架体、升降装置、顶升装置、顶盖抓取装置、后定位装置、前拍平装置、左拍平装置、右拍平装置、上压紧装置、感应器和控制器；所述升降装置、所述顶升装置、所述后定位装置、所述前拍平装置和所述感应器均设置在所述支撑架体上；所述顶盖抓取装置、所述左拍平装置、所述右拍平装置和所述上压紧装置均设置在所述升降装置上，所述升降装置用于带动所述顶盖抓取装置、所述左拍平装置、所述右拍平装置和所述上压紧装置上升和下降；所述支撑架体用于设置在所述输送装置上；所述顶升装置包括：第一升降机构和顶板；所述顶板与所述第一升降机构连接，所述第一升降机构用于带动所述顶板上升和下降，以顶起和放下所述输送装置上的产品；所述顶盖抓取装置包括：驱动机构和抓取机构；所述抓取机构与所述驱动机构连接，所述驱动机构用于带动所述抓取机构靠近和远离所述产品，所述抓取机构用于抓取所述产品的顶盖；所述后定位装置包括：后伸缩机构和后侧板；所述后侧板与所述后伸缩机构连接，所述后伸缩机构用于带动所述后侧板靠近和远离所述产品的后侧面；所述前拍平装置包括：前伸缩机构和前侧板；所述前侧板与所述前伸缩机构连接，所述前伸缩机构用于带动所述前侧板靠近和远离所述产品的前侧面；所述左拍平装置包括：左伸缩机构和左侧板；所述左侧板与所述左伸缩机构连接，所述左伸缩机构用于带动所述左侧板靠近和远离所述产品的左侧面；所述右拍平装置包括：右伸缩机构和右侧板；所述右侧板与所述右伸缩机构连接，所述右伸缩机构用于带动所述右侧板靠近和远离所述产品的右侧面；所述上压紧装置包括第二升降机构和上压板；所述上压板与所述第二升降机构连接，所述第二升降机构用于带动所述上压板上升和下降，用于将所述顶盖压紧在所述产品上；所述升降装置、所述顶升装置、所述顶盖抓取装置、所述后定位装置、所述前拍平装置、所述左拍平装置、所述右拍平装置、所述上压紧装置和所述感应器分别与所述控制器电性连接，所述感应器用于在感应到所述输送装置上的产品到达预设位置时，向所述控制器发送到位信号。