[实用新型]一种高度可调式万向轮以及带有该万向轮的AGV运输车

摘要

本实用新型涉及五金配件结构技术领域，具体地指一种高度可调式万向轮以及带有该万向轮的AGV运输车。包括固定座以及连接于固定座上的滚轮支架；滚轮支架下端连接有滚轮，还包括升降支架，一端可沿竖向滑动地连接于固定座、另一端连接滚轮支架；梯形螺杆，上下两端分别可绕竖直轴线转动地铰接连接于固定座上下两端的顶板和顶板上；旋转轴，上端可绕竖直轴向转动地铰接连接于升降支架、下端固定在滚轮支架上；固定座上设置有沿竖向布置的滑轨；升降支架可竖向滑动地连接于滑轨，升降支架上固定有套设于梯形螺杆并与梯形螺杆螺纹连接的梯形螺母；旋转轴与滚轮偏心布置。本实用新型结构简单，安装方便，万向轮高度和回转半径可调，能够适应AGV车辆的各种使用要求。

主权项

1.一种高度可调式万向轮，包括固定座(1)以及连接于固定座(1)上的滚轮支架(2)；所述的滚轮支架(2)下端连接有滚轮(3)，其特征在于：还包括，升降支架(4)，一端可沿竖向滑动地连接于固定座(1)、另一端连接滚轮支架(2)；旋转轴(8)，上端可绕竖直轴向转动地铰接连接于升降支架(4)、下端固定在滚轮支架(2)上；所述的升降支架(4)与固定座(1)之间设置有用于驱动升降支架(4)沿竖向移动的丝杆螺母结构；所述的旋转轴(8)与滚轮(3)偏心布置。