[实用新型]一种上下料夹具

摘要

本实用新型提供了一种上下料夹具，用于将待加工原料装入加工工位，以及将加工产品从加工工位中取出，包括多轴机械臂、安装支架和设置在安装支架上的至少一组夹具组件，夹具组件包括上料夹机构、下料夹机构和感应轴，多轴机械臂可多角度移动；安装支架固定连接在多轴机械臂上；上料夹机构、下料夹机构和感应轴位于同一平面上，上料夹机构包括上料臂和上料夹爪，上料臂一端固定在安装支架上，另一端用于固定上料夹爪，上料夹爪用于夹取待加工原料；下料夹机构包括下料臂和下料夹爪，下料臂一端固定在安装支架上，另一端与用于固定下料夹爪，下料夹爪用于夹取加工产品；感应轴用于检测加工工位内的加工状态。

主权项

1.一种上下料夹具，用于将待加工原料装入加工工位，以及将加工产品从加工工位中取出，其特征在于，所述上下料夹具包括多轴机械臂、安装支架和设置在所述安装支架上的至少一组夹具组件，所述夹具组件包括上料夹机构、下料夹机构和感应轴，所述多轴机械臂可多角度移动；所述安装支架固定连接在所述多轴机械臂上；所述上料夹机构、下料夹机构和感应轴位于同一平面上，所述上料夹机构包括上料臂和上料夹爪，所述上料臂一端固定在所述安装支架上，另一端用于固定所述上料夹爪，所述上料夹爪用于夹取待加工原料；所述下料夹机构包括下料臂和下料夹爪，所述下料臂一端固定在所述安装支架上，另一端用于固定所述下料夹爪，所述下料夹爪用于夹取加工产品；所述感应轴用于检测加工工位内的加工状态。