[实用新型]一种装箱机用升降夹持机构

摘要

本实用新型的技术方案公开了一种装箱机用升降夹持机构，升降机构中升降丝杠和升降导杆的上端与上连板固定，升降丝杠下端穿过升降丝母后固定在夹持平台上，升降丝母与升降平台固定；升降导杆下端穿过直线轴承后固定在夹持平台上，直线轴承固定在升降平台上；伺服电机通过链条和升降丝母连接；夹持机构中夹板通过直线滑块副与夹持平台连接；夹板通过传动连杆与旋转轴下端连接，旋转轴上端与夹持摆臂一端连接；夹持摆臂另一端与夹持气缸连接，夹持气缸固定在夹持平台上。本实用新型通过升降机构和夹持机构相互配合，实现物料的夹紧和升降，从而实现重型物料的一次性装箱，没有冲击，机械结构紧凑、稳定，使用寿命长。

主权项

1.一种装箱机用升降夹持机构，其特征在于：包括升降机构和夹持机构，夹持机构设置在升降机构的下方；所述升降机构包括升降丝杠(1)、升降导杆(2)、升降丝母(3)、上连板(4)、升降平台(5)和伺服电机(6)；所述夹持机构包括夹持平台(9)、夹板(10)、直线滑块副(11)、传动连杆(12)、旋转轴(13)、夹持摆臂(14)和夹持气缸(15)；升降丝杠(1)和升降导杆(2)的上端与上连板(4)固定，升降丝杠(1)的下端穿过升降丝母(3)后固定在夹持平台(9)上，升降丝母(3)通过轴承座与升降平台(5)固定；升降导杆(2)的下端穿过直线轴承(7)后固定在夹持平台(9)上，直线轴承(7)固定在升降平台(5)上；伺服电机(6)通过链条(8)和升降丝母(3)连接；升降平台(5)固定在机架(16)的顶部；夹板(10)设置在夹持平台(9)的下侧，夹板(10)通过直线滑块副(11)与夹持平台(9)连接，夹板(10)通过直线滑块副(11)在夹持平台(9)上滑动；夹板(10)通过传动连杆(12)与旋转轴(13)的下端连接，旋转轴(13)的上端与夹持摆臂(14)的一端连接；夹持摆臂(14)的另一端与夹持气缸(15)连接，夹持气缸(15)固定在夹持平台(9)上。