[实用新型]一种同步取料放料机械手装置有效
| 申请号： | 201821551040.5 | 申请日： | 2018-09-21 |
| 公开（公告）号： | CN208960825U | 公开（公告）日： | 2019-06-11 |
| 发明（设计）人： | 蒋东;金尧田;史峰;宋智锋 | 申请（专利权）人： | 桐乡市华杰工业自动化科技有限公司;蒋东 |
| 主分类号： | B21D43/11 | 分类号： | B21D43/11;B21D43/22 |
| 代理公司： | 杭州天欣专利事务所(普通合伙) 33209 | 代理人： | 梁斌 |
| 地址： | 314504 浙江省嘉兴*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种同步取料放料机械手装置，用于对硅钢板进入冲压机后一次冲压打孔成型得到的两片成品硅钢片进行取料并放料到堆码装置中，其包括支撑体框架、机械手臂、下中转台和上中转台；机械手臂安装在支撑体框架内，并沿水平方向作直线运动，其上至少设置三个取料机构；下中转台固定在支撑体框架靠近冲压机那一端的底部，其包括一中转盘；上中转台固定在支撑体框架的顶部，其上至少设置三个中转机构，三个中转机构中有一个中转机构与中转盘呈上下对应设置。本实用新型结构简单、紧凑，安装占用空间小；同时将硅钢板进入冲压机后一次冲压打孔成型得到的两片成品硅钢片进行取料放料堆码。 | ||
| 搜索关键词： | 支撑体 中转台 中转机构 冲压机 硅钢片 本实用新型 放料机械手 机械手臂 同步取料 一次冲压 打孔 硅钢板 取料 成型 堆码装置 取料机构 上下对应 占用空间 中转盘 放料 转盘 紧凑 | ||
【主权项】：
1.一种同步取料放料机械手装置，用于对硅钢板进入冲压机后一次冲压打孔成型得到的两片成品硅钢片进行取料并放料到堆码装置中，其特征在于：包括支撑体框架、机械手臂、下中转台和上中转台；所述机械手臂安装在支撑体框架内，并沿水平方向作直线运动，其上至少设置三个取料机构；所述下中转台固定在支撑体框架靠近冲压机那一端的底部，其包括一中转盘；所述上中转台固定在支撑体框架的顶部，其上至少设置三个中转机构，所述三个中转机构中有一个中转机构与中转盘呈上下对应设置。
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