[实用新型]一种编码式智能管道爬行器磁控制器

摘要

一种编码式智能管道爬行器磁控制器，包括设在管壁外的编码磁信号发射器和设置在管壁内的解码磁信号接收器，其特征在于：所述编码磁信号发射器包括连接电机输出轴的磁棒，与电机连接并控制电机的电机驱动电路，与电机驱动电路连接的嵌入式电机编码控制器，与嵌入式电机编码控制器连接的前进开关、出光开关、后退开关；所述解码磁信号接收器包括用于接收钕铁硼磁棒磁感信号的磁传感器、与磁传感器连接的解码电路、与解码电路连接的信号输出电路。把指令转换为机械码，安全性能高，具有极强的抗干扰能力，且无需操作人员手持磁控器进行手势控制，降低了现场操作强度，而且操作人员可远离管道焊缝检测位置，大大降低了人员受辐射的危险。

主权项

1.一种编码式智能管道爬行器磁控制器，包括设在管壁外的编码磁信号发射器和设置在管壁内的解码磁信号接收器，其特征在于：所述编码磁信号发射器包括连接电机（2）输出轴的磁棒（1），与电机（2）连接并控制电机（2）的电机驱动电路（3），与电机驱动电路（3）连接的嵌入式电机编码控制器（4），与嵌入式电机编码控制器（4）连接的前进开关（8）、出光开关（9）、后退开关（10）；所述解码磁信号接收器包括用于接收钕铁硼磁棒（1）磁信号的磁传感器（12）、与磁传感器（12）连接的解码电路（13）、与解码电路（13）连接的信号输出电路（15）；其中，所述嵌入式电机编码控制器（4），用于将前进开关（8）、出光开关（9）、后退开关（10）发送的指令转换为机械编码输出给电机驱动电路（3），所述电机驱动电路（3），用于根据嵌入式电机编码控制器（4）输入机械编码对电机（2）的转动进行控制；所述解码电路（13），用于将磁传感器（12）采集并输出的信号进行处理并解码转换出指令，并将输出给信号输出电路（15）；所述信号输出电路（15）连接爬行器内部的中央控制器，用于将解码电路（13）转换出的指令传输给中央控制器。