[实用新型]一种冰箱门内胆激光切割自动码垛装置有效
| 申请号： | 201821498978.5 | 申请日： | 2018-09-13 |
| 公开（公告）号： | CN208964074U | 公开（公告）日： | 2019-06-11 |
| 发明（设计）人： | 胡兵;曹红兵;应花山;彭涛;冉秋兵 | 申请（专利权）人： | 华中科技大学;武汉元禄光电技术有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91;B65G57/04 |
| 代理公司： | 武汉开元知识产权代理有限公司 42104 | 代理人： | 黄行军 |
| 地址： | 430074 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种冰箱门内胆激光切割自动码垛装置，其包括多轴机器人，所述多轴机器人的机械手上连接有吸附架，所述吸附架上设置有用于吸附飞边的第一吸盘组和用于吸附内胆的第二吸盘组，所述吸附架内设置有用于控制所述第一吸盘组通断的第一气路结构和用于控制所述第二吸盘组通断的第二气路结构。本实用新型结构简单、使用方便，其有效地提高了冰箱门内胆切割加工的效率，缩短了冰箱门内胆加工耗时。 | ||
| 搜索关键词： | 内胆 冰箱门 吸盘组 吸附架 自动码垛装置 本实用新型 多轴机器人 激光切割 气路结构 通断 吸附 切割加工 有效地 飞边 耗时 加工 | ||
【主权项】：
1.一种冰箱门内胆激光切割自动码垛装置，其特征在于：该装置可实现冰箱门飞边和冰箱门内胆的同步吸取、分步落料，其包括多轴机器人(1)，所述多轴机器人(1)的机械手(1.1)上连接有吸附架(2)，所述吸附架(2)上设置有用于吸附飞边的第一吸盘组和用于吸附内胆的第二吸盘组，所述吸附架(2)内设置有用于控制所述第一吸盘组通断的第一气路结构和用于控制所述第二吸盘组通断的第二气路结构。
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