[实用新型]顶升旋转机构和PCB板自动上下料系统有效
申请号: | 201821484198.5 | 申请日: | 2018-09-11 |
公开(公告)号: | CN208906922U | 公开(公告)日: | 2019-05-28 |
发明(设计)人: | 苑贵强;刘国发;李林;刘权峰 | 申请(专利权)人: | 易造机器人(深圳)有限公司 |
主分类号: | B65G47/74 | 分类号: | B65G47/74 |
代理公司: | 深圳市智胜联合知识产权代理有限公司 44368 | 代理人: | 李永华;张广兴 |
地址: | 518000 广东省深圳市南山*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型提供一种顶升旋转机构。所述顶升旋转机构包括顶升安装板、与所述顶升安装板间隔设置的安装架、贯通所述安装架的减速机、设于所述减速机输出端的旋转定位盘和设于所述减速机输入端的伺服电机;所述顶升安装板贯通设有一气缸,所述气缸的伸缩杆与所述伺服电机抵接;所述旋转定位盘的上端面呈圆周设有多个自该端面向上延伸的定位块,且每两定位块之间设有一减重孔。与相关技术相比,本实用新型提供的顶升旋转机构自动化程度高,实现自动上、下料,节约人工成本,提高清洗质量。本实用新型还提供一种包括与上述顶升旋转机构的PCB板自动上下料系统的组合。 | ||
搜索关键词: | 顶升旋转机构 本实用新型 安装板 减速机 顶升 自动上下料系统 旋转定位盘 伺服电机 安装架 定位块 贯通 间隔设置 人工成本 向上延伸 减重孔 伸缩杆 上端 抵接 气缸 下料 清洗 自动化 输出 节约 | ||
【主权项】:
1.一种顶升旋转机构,其特征在于,包括顶升安装板、与所述顶升安装板间隔设置的安装架、贯通所述安装架的减速机、设于所述减速机输出端的旋转定位盘和设于所述减速机输入端的伺服电机;所述顶升安装板贯通设有一气缸,所述气缸的伸缩杆与所述伺服电机抵接;所述旋转定位盘的上端面呈圆周设有多个自该端面向上延伸的定位块,且每两定位块之间设有一减重孔。
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