[实用新型]一种焊接无死角的焊接机器人

摘要

本实用新型公开了一种焊接无死角的焊接机器人，包括机器人头部、机器人腰部和机械臂，所述机器人头部的底端固定安装有机器人腰部，所述机器人腰部的底端固定安装有固定座，所述固定座的底端转动连接有旋转盘，所述旋转盘的底端固定安装有升降装置，且旋转盘的内部转动连接有圆柱形滚轴。通过第一支撑盘、第一伸缩杆、第二伸缩杆和第二支撑盘的结合使用，能够上下调整焊接机器人的高度，实现机器人在高度上的焊接，避免焊接机器人无法对更高的焊接物进行焊接，通过旋转盘、圆柱形滚轴和连接盖的结合使用，能够使固定座与升降装置形成360度全方位的旋转，便于焊接机器人的转动，进一步实现对焊接物进行全方位的焊接。

主权项

1.一种焊接无死角的焊接机器人，包括机器人头部(1)、机器人腰部(2)和机械臂(6)，其特征在于，所述机器人头部(1)的底端固定安装有机器人腰部(2)，所述机器人腰部(2)的底端固定安装有固定座(3)，所述固定座(3)的底端转动连接有旋转盘(4)，所述旋转盘(4)的底端固定安装有升降装置(5)，且旋转盘(4)的内部转动连接有圆柱形滚轴(13)，所述机器人头部(1)的两侧转动连接有机械臂(6)，所述机器人头部(1)的一侧机械臂(6)一端转动连接有操作头(7)，且机器人头部(1)的另一侧机械臂(6)一端转动连接有机械抓手(15)，所述操作头(7)的前表面固定安装有焊枪(9)，且操作头(7)的前表面靠近焊枪(9)的上方位置处固定安装有红点定位器(8)，所述固定座(3)的一侧转动连接有开关门体(10)，且固定座(3)的内部设置有气焊瓶(11)，所述固定座(3)的底端靠近升降装置(5)的上方位置处固定安装有连接盖(14)，所述气焊瓶(11)的顶端连接有输气管(12)。