[实用新型]智能药房

摘要

本实用新型公开了一种智能药房，包括至少两个自动抓取装置和自动输送轨道，自动抓取装置由自动升降药柜、气动抓手和台架组成；自动升降药柜由药柜盒和药柜框架组成，药柜盒可整体嵌入药柜框架中并围成一个储药空腔；气动抓手由摆臂、气缸、电磁阀、电磁换向阀，空气压缩机和真空泵组成；自动输送轨道由一条主输送轨道和至少两条分输送轨道组成，分输送轨道之间通过传动轴相连；主输送轨道和分输送轨道上等距离设有间隔板形成主间隔区间和分间隔区间。通过自动抓取装置将同一处方上的药品投放在分输送轨道上后，再汇总到主输送轨道的同一主间隔区间内。本实用新型能辅助药房工作人员快速准确取药，降低劳动强度，提高工作效率，防止药品被污染。

主权项

1.一种智能药房，其特征在于：包括至少两个自动抓取装置和自动输送轨道，所述自动抓取装置由自动升降药柜、气动抓手和台架组成；自动升降药柜由药柜盒和药柜框架组成，药柜盒为上端面和一侧面开口的长方体，药柜框架也为上端面和一侧面开口的长方体，药柜盒可整体嵌入药柜框架中并围成一个储药空腔，药柜框架的内部设有丝杆，丝杆与电机连接，丝杆的上端装有上限位极限开关，丝杆的下端装有下限位极限开关，丝杆上套有螺母，托板通过螺母与丝杆相接，药柜盒的底板放置于托板上，药柜框架的上端面处设有光电传感器；气动抓手由摆臂、气缸、电磁阀、电磁换向阀，空气压缩机和真空泵组成，气缸固定在台架上，摆臂为中空结构，摆臂的一端套有90°弯头吸嘴，另一端安装在气缸上，摆臂的内部中空管道通过软管与电磁阀连接，电磁阀通过软管与真空泵连接；气缸通过电磁换向阀与空气压缩机连接；所述自动输送轨道由一条主输送轨道和至少两条分输送轨道组成，分输送轨道之间通过传动轴相连，传动轴与电机Ⅰ连接，主输送轨道与电机Ⅱ连接；主输送轨道上等距离设有主间隔板，主输送轨道的相邻主间隔板之间形成一个主间隔区间；分输送轨道上等距离设有分间隔板，每条分输送轨道的相邻分间隔板之间形成一个分间隔区间，全部分输送轨道的分间隔区间长度相同；全部分输送轨道互相平行放置，靠近主输送轨道的顶端位于同一直线上，主输送轨道紧贴或位于所述直线的下方；所述摆臂位于其中一条分输送轨道的正上方。