[实用新型]一种液压控制换向的履带运输车变速传动装置

摘要

一种液压控制换向的履带运输车变速传动装置，其中，变速传动组件、动力双流传动组件与液压系统连接，动力双流传动组件与动力输出组件连接，变速传动组件、动力双流传动组件及动力输出组件安装在箱体组件内，液压系统采用定量马达与双向变量泵组成静液压无级变速传动回路，以实现转向半径连续变化，提高转向精准性；且在定量马达与双向变量泵之间设置换向阀，在换入倒挡后，液压系统自动切换液压回路，以实现前进与后退相同的转向特性；同时将可换向静液压无级变速回路中的电磁铁与一号拨叉轴联动，以降低操作难度，减少安全事故发生。

主权项

1.一种液压控制换向的履带运输车变速传动装置，包括变速传动组件、动力双流传动组件、动力输出组件、箱体组件及液压系统，其特征在于，具体结构如下：变速传动组件中，用于控制换挡的换挡杆安装在箱体上，换挡杆底端与一号拨叉轴、二号拨叉轴切换连接，二号拨叉轴上设置有二三挡拨叉，一号拨叉轴上设置有一号拨叉；一轴安装在箱体上，三挡主动齿轮、二挡主动齿轮、一挡主动齿轮及倒挡主动齿轮依次空套在一轴上，同时在一轴上安装有二号花键毂与一号花键毂，二号花键毂上设置有用于与二号拨叉结合的二号结合套，一号花键毂上设置有用于与一号拨叉结合的一号结合套，二号结合套外部周向设置有用于二号拨叉插入的拨槽，一号结合套外部周向设置有用于一号拨叉插入的拨槽；在三挡主动齿轮与二号花键毂相邻的一侧设置有外花键毂，在二挡主动齿轮与二号花键毂相邻的一侧设置有外花键毂，在一挡主动齿轮与一号花键毂相邻的一侧设置有外花键毂，在倒挡主动齿轮与一号花键毂相邻的一侧设置有外花键毂；二轴安装在箱体上，二轴上设置有与三挡主动齿轮常啮合的三挡从动齿轮、与二挡主动齿轮常啮合的二挡从动齿轮、与一挡主动齿轮常啮合的一挡从动齿轮及倒挡从动齿轮；倒挡轴一端安装在箱体上，另一端设置有用于与倒挡从动齿轮、倒挡主动齿轮同时啮合的倒挡中间齿轮；动力双流传动组件中，齿圈架安装在转向轴上，齿圈架外侧设置有输入齿轮，齿圈架内侧设置有左齿圈与右齿圈，左太阳轮与右太阳轮分别安装在转向轴上，多个左行星齿轮通过左行星齿轮架均布在左太阳轮周围，左行星齿轮架一端安装在箱体上，另一端空套在连接轴上，左驱动齿轮安装在左行星齿轮架上，多个右行星齿轮通过右行星齿轮架均布在右太阳轮周围，右行星齿轮架安装在箱体上，右驱动齿轮安装在右行星齿轮架上；转向轴安装在箱体上，连接轴一端安装在箱体上，另一端空套在转向轴上，转向轴上安装有与转向主动齿轮啮合的转向从动齿轮，连接轴上安装有从动锥齿轮，行星齿轮套装在行星齿轮轴上，行星齿轮轴固定在差速转向端盖上，且行星齿轮一侧与从动锥齿轮啮合，行星齿轮另一侧与主动锥齿轮啮合；转向主动齿轮安装在定量马达上；箱体组件包括箱体、用于安装行星齿轮轴的差速转向端盖、左驱动端盖及右驱动端盖，左驱动端盖与右驱动端盖安装在箱体上；液压系统中，设置有可换向的可换向静液压无级变速回路、补油回路及静液压无级变速传动回路，可换向静液压无级变速回路由电磁铁、双向变量泵、单向阀、溢流阀、两位四通电磁换向阀及定量马达组成，电磁铁与一号拨叉轴互动连接。