[实用新型]一种能够横向移动的车辆有效
| 申请号： | 201821448332.6 | 申请日： | 2018-09-05 |
| 公开（公告）号： | CN209096867U | 公开（公告）日： | 2019-07-12 |
| 发明（设计）人： | 张丰年;常密军;薛艳峰;严圣华;武东斌 | 申请（专利权）人： | 天津同捷汽车设计有限公司 |
| 主分类号： | B62D61/00 | 分类号： | B62D61/00 |
| 代理公司： | 天津滨海科纬知识产权代理有限公司 12211 | 代理人： | 张月 |
| 地址： | 301701 天津市武清区*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种能够横向移动的车辆，包括车架和控制系统，把手转动的固定在车架前端，把手底端通过前减震机构与前轮相连，车架后方左右两侧的车架上分别设置后轮转向装置，后轮转向装置包括转向柱和转向电机，转向柱中部转动的固定在车架上，转向电机通过齿轮带动转向柱转动，后轮通过两个摆臂固定在转向柱上，控制系统包括相连的转向控制器和整车控制器，设有把手处的车架上设置操控平台，操控平台上设置转向开关，把手内设置角度传感器，转向电机上设置转角编码器，转向开关、角度传感器和转角编码器分别与转向控制器相连，转向电机与整车控制器相连。本实用新型所述的车辆，结构简单，能够实现横向移动。 | ||
| 搜索关键词： | 车架 转向电机 转向柱 后轮转向装置 本实用新型 角度传感器 整车控制器 转角编码器 转向控制器 操控平台 控制系统 转向开关 转动 把手 后轮 把手转动 齿轮带动 左右两侧 把手处 前减震 摆臂 底端 前轮 | ||
【主权项】：
1.一种能够横向移动的车辆，其特征在于：包括车架(10)和控制系统(80)，把手(30)转动的固定在车架(10)前端，把手(30)底端通过前减震机构(20)与前轮(40)相连，车架(10)后方左右两侧的车架(10)上分别设置后轮转向装置(50)，后轮转向装置(50)包括转向柱(501)和转向电机(504)，转向柱(501)中部转动的固定在车架(10)上，转向电机(504)通过齿轮带动转向柱(501)转动，后轮(60)通过两个摆臂(505)固定在转向柱(501)上，控制系统(80)包括相连的转向控制器(802)和整车控制器(801)，设有把手(30)处的车架(10)上设置操控平台(803)，操控平台(803)上设置转向开关(8031)，把手(30)内设置角度传感器，转向电机(504)上设置转角编码器，转向开关(8031)、角度传感器和转角编码器分别与转向控制器(802)相连，转向电机(504)与整车控制器(801)相连。
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