[实用新型]六自由度平台有效
| 申请号： | 201821446777.0 | 申请日： | 2018-09-05 |
| 公开（公告）号： | CN209190715U | 公开（公告）日： | 2019-08-02 |
| 发明（设计）人： | 许伟丽 | 申请（专利权）人： | 苏州丰达瑞自动化设备科技有限公司 |
| 主分类号： | B25H1/14 | 分类号： | B25H1/14 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种六自由度平台，包括矩形的底座和矩形的上平台，所述底座和上平台之间设有3组电动缸驱动组，所述3组电动缸驱动组与底座的连接点在底座上沿周向等间隔分布，所述3组电动缸驱动组与上平台的连接点在上平台上沿周向等间隔分布；每组所述电动缸驱动组包括两个电动缸，每个所述电动缸的两端分别与底座和上平台转动连接；每组所述电动缸驱动组中的两个电动缸与底座的连接点以底座所在圆的圆心为角顶点呈30°夹角，每组所述电动缸驱动组中的两个电动缸与上平台的连接点以上平台所在圆的圆心为角顶点呈30°夹角。本实用新型能够实现平台的六自由度的运动，具有更大的使用范围，且平台支撑承载能力强，结构稳定。 | ||
| 搜索关键词： | 电动缸驱动 底座 上平台 电动缸 连接点 六自由度平台 本实用新型 等间隔分布 圆心 角顶点 承载能力 结构稳定 六自由度 平台支撑 转动连接 | ||
【主权项】：
1.一种六自由度平台，其特征在于：包括矩形的底座和矩形的上平台，所述底座和上平台之间设有3组电动缸驱动组，所述3组电动缸驱动组与底座的连接点在底座上沿周向等间隔分布，所述3组电动缸驱动组与上平台的连接点在上平台上沿周向等间隔分布；每组所述电动缸驱动组包括两个电动缸，每个所述电动缸的两端分别与底座和上平台转动连接；每组所述电动缸驱动组中的两个电动缸与底座的连接点以底座所在圆的圆心为角顶点呈30°夹角，每组所述电动缸驱动组中的两个电动缸与上平台的连接点以上平台所在圆的圆心为角顶点呈30°夹角。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于苏州丰达瑞自动化设备科技有限公司，未经苏州丰达瑞自动化设备科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201821446777.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种五金加工用工作台
- 下一篇：一种多自由度平台
