[实用新型]一种智能制造教育培训设备

摘要

本实用新型公开了一种智能制造教育培训设备，包含柜体、视觉机器人装置、传送线装置、视觉识别检测装置、辅助工装平台、控制系统，所述的控制系统、视觉机器人装置、视觉识别检测装置、传送线装置、辅助工装平台全部安装在柜体内，所述的控制系统连接控制视觉机器人装置、视觉识别检测装置、传送线装置，本实用新型可用于对不同形状、厚度、位置的物体抓取和放置，视觉识别不同物体，还可以操作视觉机器人装置进行各种轨迹运动，本实用新型主要用于教育培训技术人员掌握和学习工业视觉机器人和工业视觉识别技术综合型开发教育平台，具有智能化、模块化、开放性的优点。

主权项

1.一种智能制造教育培训设备，包含：柜体(100)、视觉机器人装置(200)、传送线装置(300)、视觉识别检测装置(400)、辅助工装平台、控制系统；所述的控制系统、视觉机器人装置(200)、传送线装置(300)、视觉识别检测装置(400)、辅助工装平台全部安装在柜体(100)内，所述的控制系统连接控制视觉机器人装置(200)、传送线装置(300)、视觉识别检测装置(400)；所述的柜体(100)包括前柜体(110)、后柜体(120)、附属折叠支架，前柜体(110)上部分为玻璃窗门结构，前面开有玻璃门，两侧为玻璃窗，后面敞开结构，前柜体(110)的下部为钣金结构箱体，前面开有钣金门，后面为敞开结构，后柜体(120)上部分为玻璃窗门结构，后面开有玻璃门，两侧为玻璃窗，后柜体(120)的下部为钣金结构箱体，后面开有钣金门，前面为敞开结构，附属折叠支架安装在前柜体(110)的上部一侧；所述的视觉机器人装置(200)包括六轴机器人(210)、工具固定架(220)、双目视觉装置(230)、拾取放置装置(240)，所述的六轴机器人(210)安装在柜体(100)的后柜体(120)上部，所述的工具固定架(220)安装在六轴机器人(210)的末端，所述的双目视觉装置(230)和拾取放置装置(240)安装在六轴机器人(210)末端的工具固定架(220)上；所述的传送线装置(300)包括环形传送线(310)、传送线驱动装置(320)、第一托盘(330)、第二托盘(340)，所述的环形传送线(310)安装在柜体(100)的前柜体(110)上部，所述的传送线驱动装置(320)安装在环形传送线(310)下部，所述的第一托盘(330)、第二托盘(340)位于环形传送线(310)上；所述的视觉识别检测装置(400)包括支架(410)、第一圆曲面光源(420)、第一视觉工业相机(430)，所述的支架(410)安装在柜体(100)的前柜体(110)上部，位于传送线装置(300)中间的位置，所述的第一圆曲面光源(420)、第一视觉工业相机(430)安装在支架(410)上；所述的辅助工装平台包括产品摆放盒(500)、轨迹平台(510)，所述的产品摆放盒(500)、轨迹平台(510)位于柜体(100)的后柜体(120)上部；所述的控制系统包括PLC、机器人控制器、工控计算机，触摸屏(600)，所述的PLC、机器人控制器、工控计算机主机安装在柜体(100)的下部；所述的触摸屏(600)安装在柜体(100)上部的玻璃窗上，所述的工控计算机的显示器(700)安装在柜体(100)上部的附属折叠支架上。