[实用新型]一种用于汽车玻璃托架粘粘的玻璃托架夹持组件有效
| 申请号： | 201821428529.3 | 申请日： | 2018-09-03 |
| 公开（公告）号： | CN208651365U | 公开（公告）日： | 2019-03-26 |
| 发明（设计）人： | 漆周扬;林童;吴超明;张振;秦少波;张海健 | 申请（专利权）人： | 郑州福耀玻璃有限公司 |
| 主分类号： | F16B11/00 | 分类号： | F16B11/00 |
| 代理公司： | 荆门市首创专利事务所 42107 | 代理人： | 董联生 |
| 地址： | 450000 河南*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 一种用于汽车玻璃托架粘粘的玻璃托架夹持组件，它包括六轴机械手臂、玻璃托架取件装置和玻璃托架涂胶粘连装置，六轴机械手臂的工作端设置有第一安装板(11)，玻璃托架取件装置包括取件升降气缸(12)、Z形玻璃吸盘安装架(13)和一组玻璃吸盘(14)，一组玻璃吸盘(14)安装在Z形玻璃吸盘安装架(13)的一端，Z形玻璃吸盘安装架(13)的另一端安装在取件升降气缸(12)的动力输出轴上，取件升降气缸(12)安装在第一安装板(11)上，本实用新型优点是：本生产线将汽车玻璃托架的粘粘变为自动化生产，降低了成本，提高了生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 玻璃托架 玻璃吸盘 汽车玻璃 升降气缸 安装架 取件 托架 六轴机械手臂 夹持组件 取件装置 安装板 本实用新型 动力输出轴 自动化生产 生产效率 粘连装置 工作端 涂胶 | ||
【主权项】：
1.一种用于汽车玻璃托架粘粘的玻璃托架夹持组件，其特征在于：它包括六轴机械手臂、玻璃托架取件装置和玻璃托架涂胶粘连装置，六轴机械手臂的工作端设置有第一安装板(11)，玻璃托架取件装置包括取件升降气缸(12)、Z形玻璃吸盘安装架(13)和一组玻璃吸盘(14)，一组玻璃吸盘(14)安装在Z形玻璃吸盘安装架(13)的一端，Z形玻璃吸盘安装架(13)的另一端安装在取件升降气缸(12)的动力输出轴上，取件升降气缸(12)安装在第一安装板(11)上，玻璃托架涂胶粘连装置包括涂胶粘连升降气缸(15)、夹紧气缸(16)和一对U形玻璃夹紧块(17)，U形玻璃夹紧块的两端端部设置有仿玻璃托架边缘处的阶梯槽，一对U形玻璃夹紧块(17)通过一对L形连接板安装在夹紧气缸(16)的一对动力输出板上，夹紧气缸(16)通过安装座安装在涂胶粘连升降气缸(15)的动力输出轴上，涂胶粘连升降气缸(15)安装在第一安装板(11)上。
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