[实用新型]一种上肢综合评估与康复训练机器人有效
| 申请号： | 201821427722.5 | 申请日： | 2018-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN209092068U | 公开（公告）日： | 2019-07-12 |
| 发明（设计）人： | 董凯;肖丹萍;谢青;牛传欣;顾捷 | 申请（专利权）人： | 上海傅利叶智能科技有限公司 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 罗满 |
| 地址： | 201203 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种上肢综合评估与康复训练机器人，包括机器人本体和执行装置；所述机器人本体具有多个运动关节，全部所述运动关节中设有用以控制全部所述运动关节旋转角度的所述执行装置；位于机器人末端的所述运动关节设有手托部件，患者通过握持所述手托部件实现上肢在空间中的预设运动。进一步的，于所述机器人本体上还设有传感器，根据所述手托部件和所述机器人本体运动给予的反馈信息、所述执行装置控制所述机器人本体运动实现基于反馈的主动运动。因此，本实用新型所提供的上肢综合评估与康复训练机器人使用简单，运动模式丰富，执行与反馈的互相作用能够协助治疗师对患者进行更全面的综合评估和康复训练。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人本体 运动关节 综合评估 上肢 执行装置 手托 康复训练机器人 康复训练 本实用新型 机器人末端 反馈 反馈信息 互相作用 运动模式 主动运动 治疗师 传感器 握持 预设 | ||
【主权项】：
1.一种上肢综合评估与康复训练机器人，其特征在于，包括具有多个运动关节、用以实现在三维空间内运动的机器人本体；还包括多个分别设于每一所述关节、用以分别控制所述关节的旋转角度的执行装置；位于末端的所述运动关节设有用以供患者握持并实现上肢在空间中的预设运动的手托部件。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海傅利叶智能科技有限公司，未经上海傅利叶智能科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201821427722.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种用于神经内科患者的家用康复训练装置
- 下一篇：基于齿形锁紧的骨盆机构
