[实用新型]一种隔爆自下垂实时监控系统

摘要

本实用新型提供了一种隔爆自下垂实时监控系统，包括探测单元、控制单元、驱动操作单元、吊臂、驾驶室、监控平台；监控平台设置于所述吊臂的最上端；探测单元用于实时探测吊物下方的影像信息；控制单元包括陀螺仪传感器模块、MCU模块、驱动步进电机模块，驱动操作单元设置于驾驶室，用于操作所述吊臂运作；监控平台通过采用MCU控制与探测仪相结合，用于实时调整、探测吊物下方影像信息，从而达到吊臂自下垂的实时监控，可有效对吊物下方进行监控，保证作业安全、提高作业效率。

主权项

1.一种隔爆自下垂实时监控系统，其特征在于：探测单元、控制单元、驱动操作单元、吊臂、驾驶室、监控平台；所述监控平台设置于所述吊臂的最上端；所述探测单元设置于所述监控平台，且探测方向为垂直向下，用于实时探测吊物下方的影像信息；所述控制单元设置于所述监控平台上，包括陀螺仪传感器模块、MCU模块、驱动步进电机模块，其中，所述陀螺仪传感器模块用于检测所述探测单元与地面垂直地表之间的夹角；所述MCU模块用于根据所述夹角生成控制指令；所述驱动步进电机模块根据所述控制指令进行控制所述探测单元，以调整所述探测单元探测角度；所述驱动操作单元设置于所述驾驶室，用于操作所述吊臂运作。