[实用新型]军用某型通用突击步枪实体VR训练电磁力反馈模块装置

摘要

本实用新型公开了军用某型通用突击步枪实体VR训练电磁力反馈模块装置，包括接入军用实体VR训练系统的数据采集模块，所述数据采集模块的输出端连接有力反馈处理模块，所述力反馈处理模块双向连接有力反馈数据模块，且所述力反馈处理模块的输出端连接有力反馈执行模块的输入端。有益效果：预先接入军用实体VR训练系统，而数据采集模块通过多轴机械应力传感节点单元和运动轨迹跟踪单元采集目标对象特征信息，并根据特征信息获取力反馈数据，通过力反馈数据计算对应的力反馈震动信息，通过力反馈震动信息配合力反馈执行模块和力反馈应用模块，实现模拟中体现真实场景中的力反馈效果，提高用户真实感。

主权项

1.军用某型通用突击步枪实体VR训练电磁力反馈模块装置，其特征在于，包括接入军用实体VR训练系统（1）的数据采集模块（2），所述数据采集模块（2）的输出端连接有力反馈处理模块（3），所述力反馈处理模块（3）双向连接有力反馈数据模块（4），且所述力反馈处理模块（3）的输出端连接有力反馈执行模块（5）的输入端，所述力反馈执行模块（5）的输出端连接有力反馈应用模块（6），所述数据采集模块（2）包括多轴机械应力传感节点单元（7）和运动轨迹跟踪单元（8），所述力反馈数据模块（4）包括数据通信接口单元（9），所述力反馈执行模块（5）包括多轴力反馈执行元件单元（10），所述力反馈应用模块（6）包括执行元件节点单元（11）和敏感区单元（12），其中；所述军用实体VR训练系统（1），用于突击步枪模拟现实仿真训练系统；所述数据采集模块（2），用于反馈数据的采集；所述力反馈处理模块（3），用于采集反馈数据的处理；所述力反馈数据模块（4），用于反馈数据的存储；所述力反馈执行模块（5），用于反馈数据的执行；所述力反馈应用模块（6），用于反馈数据的应用；所述多轴机械应力传感节点单元（7），用于传感节点反馈数据的采集；所述运动轨迹跟踪单元（8），用于运动轨迹的数据采集；所述数据通信接口单元（9），用于数据信息传输；所述多轴力反馈执行元件单元（10），用于反馈数据的执行；所述执行元件节点单元（11），用于反馈数据的执行元件；所述敏感区单元（12），用于配合执行元件进行反馈数据应用。