[实用新型]一种铜排软连接自动套管机

摘要

本实用新型涉及套管机，公开一种铜排软连接自动套管机，包括送管机；还包括第一支撑架和安装在第一支撑架上的切管机，切管机的出口处固定有限位托板，第一支撑架上还固定有推杆装置，推杆装置包括第一气缸、推杆和推板，推杆伸缩在第一气缸内，推板与推杆的端部固定连接，推板设在限位托板上；第二支撑架上安装有用于抓取限位托板上的管道的第一机械手；第三支撑架的台面上安装有支架，第三支撑架的台面上还固定有向上凸起的定位杆；第四支撑架上安装有第二机械手。本装置能够自动对铜排进行套管处理，从人工操作升级到自动化处理，提高了生产效率，从而提高了产生；定位杆保证了铜排在进行套装时的稳定性，提升了套管操作的可靠性。

主权项

1.一种铜排软连接自动套管机，包括缠绕有管子的送管机(10)；其特征在于：还包括第一支撑架(11)和安装在第一支撑架(11)上的切管机(12)，切管机(12)一端设有供送管机(10)上的管道通过的入口(121)，切管机(12)另一端设有供切割后管道伸出的出口，出口处固定有限位托板(13)，第一支撑架(11)上还固定有用于挤压管道侧壁的推杆装置(14)，推杆装置(14)设在限位托板(13)一侧边，推杆装置(14)包括第一气缸(141)、推杆(142)和推板(143)，推杆(142)伸缩在第一气缸(141)内，推板(143)与推杆(142)的端部固定连接，推板(143)设在限位托板(13)上；还包括第二支撑架(15)，第二支撑架(15)上安装有用于抓取限位托板(13)上的管道的第一机械手(16)；还包括第三支撑架(17)，第三支撑架(17)的台面上安装有用于放置铜排的支架(18)，第三支撑架(17)的台面上还固定有向上凸起的定位杆(19)；还包括第四支撑架(20)，第四支撑架(20)上安装有用于抓取支架(18)上的铜排的第二机械手(21)，第一机械手(16)将套管移动到定位杆(19)上方，第二机械手(21)抓取铜排并伸入到第一机械手(16)上的套管内。