[实用新型]一种六轴关节机器人

摘要

本实用新型提供了一种六轴关节机器人，包括行走底座组件、十字滑座组件、摆动关节组件、吸盘组件；所述十字滑座组件固设于行走底座组件上端，十字滑座组件的右端连接摆动关节组件，所述摆动关节组件的右端连接吸盘组件；所述十字滑座组件包括连接板、Y轴滑座、X轴滑座、电机X、电机Y、横梁，所述Y轴滑座与X轴滑座垂直设置；所述X轴滑座固设于横梁上，通过电机X、电机Y的运行，可使横梁在水平方向、垂直方向运行；所述摆动关节组件固设于横梁上，吸盘组件固设于摆动关节组件上。本实用新型公开的一种六轴关节机器人，其结构简洁合理、便于拆装维护、运行自如、取放料稳定、效率和精度高、使用寿命长。

主权项

1.一种六轴关节机器人，其特征在于：包括行走底座组件、十字滑座组件、摆动关节组件、吸盘组件；所述十字滑座组件固设于行走底座组件上端，十字滑座组件的右端连接摆动关节组件，所述摆动关节组件的右端连接吸盘组件；所述十字滑座组件包括连接板、Y轴滑座、X轴滑座、电机X、电机Y、横梁，所述Y轴滑座与X轴滑座垂直设置；所述X轴滑座上设有丝杆，丝杆通过皮带连接电机X的输出轴；具体为,丝杆端面连接带轮，带轮上套设皮带，皮带的另一端套设于电机X的输出端；所述丝杆上套设有螺母滑套并相互啮合，所述螺母滑套固设于Y轴滑座上；所述Y轴滑座上设有丝杆，丝杆通过皮带连接电机Y的输出轴；所述丝杆上套设有螺母滑套并相互啮合，所述螺母滑套固设于连接板上；所述X轴滑座固设于横梁上，通过电机X、电机Y的运行，可使横梁在水平方向、垂直方向运行；所述摆动关节组件固设于横梁上，吸盘组件固设于摆动关节组件上。