[实用新型]一种采用恒张力发条驱动的拉线盒编码器

摘要

本实用新型公开了一种采用恒张力发条驱动的拉线盒编码器，包括拉线、绕线盒、第一齿轮柱、绕线轮和编码器，编码器底板底部紧密焊接有绕线盒，绕线盒内嵌设有绕线轮，绕线轮中间贯穿设有第一齿轮柱，编码器底板顶面固定设置有编码器，拉线柱开口贯穿设有拉线。通过设有第二齿轮柱和滑动电机，控制器操作，编码器内部的电机进行工作，第一齿轮柱带动绕线轮中间的旋转轴进行旋转，第二齿轮柱的旋转与编码器一端的第一齿轮柱接触从而控制拉绳的张力保持恒定从而使线圈收放力恒定，解决了现有的拉线盒编码器在放线时产生的张力会随着导线轮阻力的减少从而张力增加的，当导线轮阻力最小时张力是最大的，从而不能对拉绳进行恒张力放线的问题。

主权项

1.一种采用恒张力发条驱动的拉线盒编码器，包括拉线柱(1)、拉线(2)、拉线块(3)、绕线盒(4)、第一齿轮柱(5)、绕线轮(6)、编码器(7)和编码器底板(8)，其特征在于：所述编码器底板(8)底部紧密焊接有绕线盒(4)，所述绕线盒(4)内嵌设有绕线轮(6)，所述绕线轮(6)中间贯穿设有第一齿轮柱(5)，所述编码器底板(8)顶面固定设置有编码器(7)，所述绕线盒(4)一侧面底部贯穿设有拉线柱(1)，所述拉线柱(1)开口贯穿设有拉线(2)，所述拉线(2)一侧固定连接有拉线块(3)；所述编码器(7)底部一侧固定设置有固定板(13)，所述固定板(13)底部内嵌设有凹口(9)，所述凹口(9)内部嵌合设有滑动电机(10)，所述滑动电机(10)底部固定连接有立柱(12)，所述立柱(12)内嵌设有小电机(14)，所述立柱(12)底部通过活动杆活动连接有第二齿轮柱(11)，所述编码器(7)前端内嵌设有控制器(15)。