[实用新型]一种磁轭自动装配机

摘要

一种磁轭自动装配机，所述磁轭自动装配机包括装配机构和故障检测分流机构，所述装配机构包括组装装置、进料装置及待组装元器件，所述进料装置包括进料盘、连接于进料盘输出口处的进料导轨和导轨驱动电机，所述进料导轨中端设置了检测凹槽，所述组装装置包括机械手、机械手基座和滑移导轨，所述滑移导轨包括水平方向滑移导轨和竖直方向滑移导轨，所述待组装元器件包括铁芯阻件，所述故障检测分流装置包括故障检测元件和流水线分流装置，所述流水线分流装置包括合格品流水线、次品流水线和挡块。

主权项

1.一种磁轭自动装配机，其特征在于，所述磁轭自动装配机包括装配机构和故障检测分流机构，所述装配机构包括组装装置、连接于组装装置一侧的进料装置及位于组装装置另一侧的待组装元器件，所述进料装置包括进料盘、连接于进料盘输出口处的进料导轨和导轨驱动电机，所述进料导轨中端设置了与进料导轨呈斜角的检测凹槽，所述组装装置包括机械手、连接于机械手上的机械手基座和连接与机械手基座底部的滑移导轨，所述机械手基座包括方位基座、方位升降座、升降座驱动气缸，所述机械手包括夹持卡爪、卡爪张合驱动气缸及卡爪旋转驱动电机，所述夹持卡爪包括第一卡爪和第二卡爪，第一卡爪与第二卡爪垂直固定连接，所述滑移导轨包括水平方向滑移导轨和竖直方向滑移导轨，所述待组装元器件包括断路器和用于固定磁系统上的元器件位置的铁芯阻件，所述铁芯阻件与磁系统上的元器件大小相适配，铁芯阻件与磁系统的两个接触面上各有一个半圆形挖空设置，接触面呈L型，所述故障检测分流装置包括故障检测元件和流水线分流装置，所述流水线分流装置包括合格品流水线、次品流水线和用于阻挡产品进入次品流水线的挡块。