[实用新型]一种协作机械臂传动轴安装座

摘要

本实用新型属于协作机械臂技术领域，公开了一种协作机械臂传动轴安装座，包括主体和设于主体下方的转盘，主体包括方形的底板、在底板上的两条宽边处相向设置的第一罩体和第二罩体，第一罩体和第二罩体之间留有间隙，底板上平行于宽边设有品字形的支架，支架上设有第一主座孔和第二主座孔，第一座孔和第二座孔的上方设有隔离轴孔；第一罩体内设有第一辅架，第一辅架上设有与第一主座孔同轴的第一次座孔；第二罩体内设有第二辅架，第二辅架上设有与第二主座孔同轴的第二次座孔。本实用新型结构简单，制造容易，实用性强；通过支架、第一辅架和第二辅架对电机进行稳定，可靠性高。因此，适合推广使用。

主权项

1.一种协作机械臂传动轴安装座，包括主体和设于主体下方的转盘(7)，其特征在于：所述的主体包括方形的底板(1)、在底板上的两条宽边处相向设置的第一罩体(2)和第二罩体(3)，第一罩体和第二罩体之间留有间隙，底板上平行于宽边设有品字形的支架(4)，支架上设有第一主座孔(401)和第二主座孔(402)，第一主座孔和第二主座孔的上方设有隔离轴孔(403)；第一罩体内设有第一辅架(5)，第一辅架上设有与第一主座孔同轴的第一次座孔(501)；第二罩体内设有第二辅架(6)，第二辅架上设有与第二主座孔同轴的第二次座孔(601)。