[实用新型]一种基于植物空间处方图的叶面药喷施的装置

摘要

本实用新型公开了一种基于植物空间处方图的叶面药喷施的装置，包括用于获取植物的高光谱图像和序列图像植物空间生理病理信息采集系统、用于生成空间处方图工控机、用于移动植物空间生理病理信息采集系统和植株机械运动系统和对植株进行分级分区药喷施的喷药系统；喷药系统包括药液箱、喷嘴、旋转支架和检测监控相机，药液箱包括若干组配料控制单元、若干组药液灌和若干输液系统。本实用新型提供的叶面药喷施的装置可以减少药喷施造成的浪费，提高效率，并提高对靶的精确度。

主权项

1.一种基于植物空间处方图的叶面药喷施的装置，包括：植物空间生理病理信息采集系统，包括高光谱相机和RGB相机，分别用于获取植物的高光谱图像和序列图像，并传输到工控机；工控机，获取生理病理光谱信息和序列图像后结合卷积神经网络进行像素点分级、结合空间几何拓补关系对点进行聚类，建立有效喷药分级分区，生成空间处方图；发送指令至机械运动系统和喷药系统；机械运动系统，根据工控机的指令移动植物空间生理病理信息采集系统和植株；喷药系统，根据接收到的空间处方图，对植株进行分级分区药喷施。