[实用新型]一种基于机械轴编码器控制装置

摘要

本实用新型公开了一种基于机械轴编码器控制装置，包括机械轴主体，机械轴主体的一端设有伺服电机，伺服电机的一端设有输出轴，伺服电机通过输出轴与机械轴主体传动连接，输出轴上设有机械编码器，伺服电机的内部设有电机驱动器，电机驱动器一侧设有编码器，编码器与电机驱动器电性连接，机械编码器与电机驱动器信号连接，伺服电机的底部设有减震板，减震板的底部设有减震弹簧，减震弹簧的底部设有底板，电机驱动器的内部设有传感器，机械编码器为旋转编码器，伺服电机为交流伺服电机，若干减震弹簧均匀分布在底板上，可以实现整体闭环控制来实现高精度控制，确认之间误差保持一定的平衡关系实现产品的传动精度的精确控制。

主权项

1.一种基于机械轴编码器控制装置，包括机械轴主体(1)，其特征在于，所述机械轴主体(1)的一端设有伺服电机(3)，所述伺服电机(3)的一端设有输出轴(6)，所述伺服电机(3)通过输出轴(6)与机械轴主体(1)传动连接，所述输出轴(6)上设有机械编码器(2)，所述伺服电机(3)的内部设有电机驱动器(5)，所述电机驱动器(5)一侧设有编码器(4)，所述编码器(4)与电机驱动器(5)电性连接，所述机械编码器(2)与电机驱动器(5)信号连接，所述伺服电机(3)的底部设有减震板(7)，所述减震板(7)的底部设有减震弹簧(8)，所述减震弹簧(8)的底部设有底板(9)。