[实用新型]一种电动底盘车控制装置

摘要

本实用新型公开了一种电动底盘车控制装置，包括第一微控制器、第二微控制器、绝缘栅双极型晶体管、绝缘栅双极型晶体管驱动芯片、继电器、采样电阻、电位器、光耦、电机接线端子、基准电压源、限流电阻、二极管、电感、电阻、电容等。该电动底盘车控制装置能够通过第一微控制器的脉宽调制引脚输出的PWM波的占空比变化来控制施加到电动底盘车电机上的电压大小，从而控制电动底盘车电机的转动速度，实现了分段变速控制方式，提高了电动操作的可靠性，延长了电动底盘车的使用寿命。通过基准电压源给第二微控制器提供一个参考电压来区分由电机堵转引起的电流增大和受电磁干扰影响测量错误引起的电流增大两种情形，可防止出现误动作。

主权项

1.一种电动底盘车控制装置，其特征在于：包括第一微控制器、第二微控制器、绝缘栅双极型晶体管、绝缘栅双极型晶体管驱动芯片、继电器、采样电阻、电位器、第一光耦、第二光耦、第三光耦、第四光耦、电机接线端子、基准电压源、限流电阻、二极管、电感、电阻、电容，所述第一微控制器是主微控制器；所述第二微控制器用于测量电动底盘车电机电流并发送电流数据和电机堵转保护信号给主微控制器；所述绝缘栅双极型晶体管根据所述第一微控制器的脉宽调制引脚输出的PWM波的占空比变化来控制施加在所述电机接线端子上的电压；所述继电器用于改变电动底盘车电机转向；所述采样电阻用于将电动底盘车电机电流值转换成对应的电压值，供所述第二微控制器处理；所述电位器用于设定电机堵转保护电流值；所述第一光耦用于电气隔离所述第一微控制器和所述绝缘栅双极型晶体管驱动芯片，所述第二光耦、第三光耦、第四光耦用于电气隔离所述第一微控制器和所述第二微控制器，并通过光信号传输对应引脚的电平变化；所述电机接线端子用来接电动底盘车电机的正负电源引线。