[实用新型]自动上下料设备

摘要

本实用新型公开自动上下料设备，配合机械臂使用，包括机架、设于机架两侧上的导轨组、可沿着导轨组上下移动的物料平台、设于机架两侧上并带动物料平台沿着导轨组上下移动的驱动机构、均匀布设于机架上端面上并对上升至机架上端处的物料进行整理定位的定位装置、电控箱、调试面板。本实用新型自动上下料设备，通过伺服电机驱动丝杆转动从而带动连接座沿着丝杆上移进而驱动放有物料的物料平台沿着导轨组上移至机械臂的取料位置处，最后通过气缸驱动推板同时朝物料推挤来对物料进行放正整理，上下料操作简单，降低劳动强度，提高生产效率，降低成本，避免人工操作误差和失误，有效提高了物料的拾取放置精度和生产自动化程度，值得广泛推广应用。

主权项

1.自动上下料设备，配合机械臂使用，其特征在于，包括呈框架状设置的机架、设于机架两侧上的导轨组、设于两导轨组上并沿着导轨组上下移动的物料平台、设于机架两侧上并带动物料平台沿着导轨组上下移动的驱动机构、均匀布设于机架上端面上并对上升至机架上端处的物料进行整理定位的定位装置、电控箱，驱动机构和定位装置与电控箱电性连接；所述驱动机构包括设于机架两侧上的丝杆，所述物料平台通过一连接座连接在丝杆上，驱动机构还包括驱动丝杆旋转从而带动连接座沿着丝杆上下移动进而驱动物料平台沿着导轨组上下移动以进行自动上下料操作的伺服电机；所述定位装置包括若干固定在机架上端四周处的气缸、设于气缸上并在气缸的驱动作用下推移整理物料的推板。