[实用新型]一种模块化的智能水下无人机有效
| 申请号： | 201821291631.3 | 申请日： | 2018-08-12 |
| 公开（公告）号： | CN208630831U | 公开（公告）日： | 2019-03-22 |
| 发明（设计）人： | 郭开泰;李磊 | 申请（专利权）人： | 鲲之眼（深圳）科技有限公司 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52;B63H5/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518100 广东省深圳市龙岗*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种模块化的智能水下无人机，包括控制腔体，所述控制腔体的外表面固定安装有无人机外壳，且控制腔体的内部设置有智能运动跟随控制模块，所述控制腔体的内部位于智能运动跟随控制模块的一侧设置有动力控制模块，所述控制腔体的内部前端设置有摄像模块，所述控制腔体的内部位于摄像模块的后端固定安装有配重模块，所述无人机外壳的内部位于控制腔体的一侧设置有供电系统。本实用新型所述的一种模块化的智能水下无人机，本实用新型有益效果是：主控模块与机身及动力系统分离，通过主控全系统切换不同智能模式配合搭载不同形式的功能性外壳，可以自主完成多种水下作业功能带来更好的使用前景。 | ||
| 搜索关键词： | 控制腔体 本实用新型 模块化 跟随控制模块 摄像模块 智能运动 智能 供电系统 动力控制模块 功能性外壳 动力系统 内部设置 配重模块 前端设置 水下作业 智能模式 主控模块 全系统 机身 主控 配合 | ||
【主权项】：
1.一种模块化的智能水下无人机，包括控制腔体（1），其特征在于：所述控制腔体（1）的外表面固定安装有无人机外壳（2），且控制腔体（1）的内部设置有智能运动跟随控制模块（3），所述控制腔体（1）的内部位于智能运动跟随控制模块（3）的一侧设置有动力控制模块（4），所述控制腔体（1）的内部前端设置有摄像模块（5），所述控制腔体（1）的内部位于摄像模块（5）的后端固定安装有配重模块（6），所述无人机外壳（2）的内部位于控制腔体（1）的一侧设置有供电系统（7），所述无人机外壳（2）的内部位于控制腔体（1）的另一侧设置有机身功能系统（8），所述控制腔体（1）的后端设置有动力系统（9），所述控制腔体（1）与无人机外壳（2）之间设置有防水接插件（10），所述无人机外壳（2）的前端固定安装有机头（11），所述无人机外壳（2）的一侧固定安装有一号螺旋桨（12），且无人机外壳（2）的另一侧固定安装有二号螺旋桨（13），所述无人机外壳（2）的后端固定安装有三号螺旋桨（14）。
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