[实用新型]一种锂离子电池取料装置

摘要

本实用新型涉及一种锂离子电池取料装置，包括纵向送料组件和横向送料组件，纵向送料组件由无杆气缸、纵向送料组件滑轨、纵向送料组件滑台气缸和吸盘开合器组成；所述的横向送料组件由步进电机、齿条、步进电机、纵向送料组件滑轨、感应器、三杆气缸和吸盘组件组成，步进电机带动三杆气缸沿齿条横向滑动，三杆气缸的活塞连接用于吸附电池的吸盘组件；所述的吸盘开合器包括：开合器固定板、开合器气缸、开合器吸盘和凸轮开合组件组成。本实用新型采用步进电机带动齿轮和气缸与凸轮随动器的配合送料，可以不受电池宽度、高度变化的影响，换型后不需要调节位置；使用此装置后，换型调试时间由以前的30分钟降至10分钟，提高了工作效率。

主权项

1.一种锂离子电池取料装置，其特征在于：包括纵向送料组件（1）和横向送料组件（2），纵向送料组件由无杆气缸（11）、纵向送料组件滑轨（12）、纵向送料组件滑台气缸（13）和吸盘开合器（16）组成，所述的纵向送料组件滑台气缸（13）与纵向送料组件滑轨（12）滑动连接并能沿纵向送料组件滑轨（12）滑动，纵向送料组件滑台气缸的活塞与吸盘开合器（16）连接并能带动吸盘开合器上下动作；所述的横向送料组件由步进电机（21）、齿条（22）、步进电机（21）、横向送料组件滑轨（23）、感应器（24）、三杆气缸（25）和吸盘组件（26）组成，三杆气缸（25）与步进电机固定连接，齿条（22）和横向送料组件滑轨（23）横向固定在机架的横向固定板（28）上，步进电机（21）通过齿轮（211）与齿条（22）连接并能带动三杆气缸沿齿条横向滑动，三杆气缸的活塞连接用于吸附电池的吸盘组件（26）。