[实用新型]一种用于井下控制执行系统的步进电机驱动电路

摘要

一种用于井下控制执行系统的步进电机驱动电路。其包括电机控制单元、功率驱动单元、电流检测单元和电源管理单元；电机控制单元连接功率驱动单元，功率驱动单元连接步进电机，步进电机连接井下执行机构，电流检测单元连接功率驱动单元和电机控制单元，电源管理单元连接电机控制单元、功率驱动单元和电流检测单元。本实用新型效果：由电机控制单元设置电机的工作频率，由功率驱动单元驱动电机对应相线的接通与关断，通过设计电流检测单元进行步进电机转速控制，位置精度高，运动重复性好，在井下智能工具的导向驱动、开关控制过程中具有良好的应用前景。

主权项

1.一种用于井下控制执行系统的步进电机驱动电路，其特征在于：所述的用于井下控制执行系统的步进电机驱动电路包括：电机控制单元(100)、功率驱动单元(200)、电流检测单元(300)和电源管理单元(400)；其中，所述电机控制单元(100)连接所述功率驱动单元(200)，所述功率驱动单元(200)连接步进电机(500)，所述步进电机(500)连接井下执行机构(600)，所述电流检测单元(300)连接所述功率驱动单元(200)和所述电机控制单元(100)，所述电源管理单元(400)连接所述电机控制单元(100)、功率驱动单元(200)和电流检测单元(300)；所述步进电机(500)为两相四线步进电机，四根输出线分别记为第一正输出线A、第一负输出线A‑、第二正输出线B、第二负输出线B‑，其中第一正输出线A与第一负输出线A‑为a相，第二正输出线B、第二负输出线B‑为b相。