[实用新型]一种小型自动化分拣实训单元有效
| 申请号： | 201821076502.2 | 申请日： | 2018-07-06 |
| 公开（公告）号： | CN209028873U | 公开（公告）日： | 2019-06-25 |
| 发明（设计）人： | 邵忠良;黄诚;黄旻章;王庭清;容尧佳;刘江帆;舒金培 | 申请（专利权）人： | 广东盛哲科技有限公司 |
| 主分类号： | G09B9/00 | 分类号： | G09B9/00;G09B25/02 |
| 代理公司： | 佛山帮专知识产权代理事务所(普通合伙) 44387 | 代理人： | 颜春艳 |
| 地址： | 510000 广东省广州市天*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提出了一种小型自动化分拣实训单元，包括机架、设置于机架上的横向运动单元、设置于横向运动单元的纵向运动单元以及设置于纵向运动单元的分拣机械手，所述的横向运动单元包括横向滑轨及横向驱动装置；所述的纵向运动单元包括纵向滑轨及纵向驱动装置；所述的横向滑轨与纵向滑轨之间设置有运动连接块，运动连接块分别与横向滑轨与纵向滑轨滑动卡合；所述的分拣机械手包括L形结构的安装座、设置于安装座上的吸杆以及设置在吸杆底部的吸盘。本实用新型，具有模块化设计，整体紧凑小巧；能够精准矫正精度，能够灵活精准分拣。 | ||
| 搜索关键词： | 分拣 横向运动单元 纵向运动单元 横向滑轨 纵向滑轨 本实用新型 运动连接块 机械手 安装座 吸杆 自动化 吸盘 横向驱动装置 纵向驱动装置 模块化设计 滑动卡合 矫正 紧凑 灵活 | ||
【主权项】：
1.一种小型自动化分拣实训单元，其特征在于，包括机架、设置于机架上的横向运动单元、设置于横向运动单元的纵向运动单元以及设置于纵向运动单元的分拣机械手，所述的横向运动单元包括横向滑轨及横向驱动装置；所述的纵向运动单元包括纵向滑轨及纵向驱动装置；所述的横向滑轨与纵向滑轨之间设置有运动连接块，运动连接块分别与横向滑轨与纵向滑轨滑动卡合，运动连接块由横向驱动装置驱动在横向滑轨上运动；所述纵向滑轨由纵向驱动装置驱动在运动连接块上部纵向运动；所述的分拣机械手包括L形结构的安装座、设置于安装座上的吸杆以及设置在吸杆底部的吸盘。
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