[实用新型]一种包装瓶用柔性夹爪

摘要

本实用新型公开了一种包装瓶用柔性夹爪，包括：基座、第一连杆、第二连杆和夹爪本体，所述基座一端设置有台阶面，所述第一连杆和第二连杆均通过销轴固定在台阶面上，所述第一连杆和第二连杆的外端分别设置有相对称的夹爪本体，所述夹爪本体包括连接臂和夹体，所述连接臂上侧端面设置有安装孔，所述安装孔内设置有定位块，所述定位块顶部和底部分别设置有穿过连接臂顶部和底部的销轴，所述安装孔的前侧分别设置有贯穿连接臂和与连接臂对应连杆的螺杆，所述螺杆的外端均套装有弹簧。本实用新型通过限位弹簧对夹体进行夹紧力调节，实现夹紧力的柔性控制，确保夹紧力使用处于最合适的工作工作状态，完成夹紧的同时保护被夹紧产品不受伤害。

主权项

1.一种包装瓶用柔性夹爪，其特征在于，包括：基座、第一连杆、第二连杆和夹爪本体，所述基座一端设置有台阶面，所述第一连杆和第二连杆对称设置在台阶面上且向外延伸，所述第一连杆和第二连杆均通过销轴固定在台阶面上，所述第一连杆和第二连杆的外端分别设置有相对称的夹爪本体，所述夹爪本体包括连接臂和夹体，所述连接臂侧端面设置有安装孔，所述安装孔内设置有定位块，所述定位块顶部和底部分别设置有穿过连接臂顶部和底部的销轴，所述定位块均延伸至各自对应的连杆内且与各自对应连杆通过销轴连接，所述安装孔的前侧分别设置有贯穿连接臂和与连接臂对应连杆的螺杆，所述螺杆的外端均套装有限位弹簧。