[实用新型]换热器板片自动码垛机

摘要

本实用新型提供一种换热器板片自动码垛机，包括自动码垛机架、纵移机构、横移机构和升降机构，升降机构与横移机构固定，用于实现吸盘的升降，横移机构固定在纵移机构上，用于实现吸盘的横向移动，纵移机构固定在自动码垛机架上，用于实现吸盘的纵向移动。上述本实用新型提供的换热器板片自动码垛机，通过横移机构、纵移机构与升降机构实现吸盘的横向、纵向及升降运动，实现换热器板片的自动码垛，从而提高工作效率及节省人力资源。

主权项

1.一种换热器板片自动码垛机，包括自动码垛机架，其特征在于，在所述自动码垛机架的顶部固定有纵移机构，所述纵移机构包括纵向固定在所述自动码垛机架顶部两端的纵向导轨、滑动设置在两条纵向导轨上的纵向滑块、固定连接在两个纵向滑块之间的横向支架，与所述横向支架固定的纵向电机、套装在所述纵向电机的输出轴上的第一齿轮、与所述第一齿轮啮合传动的第一齿条；所述第一齿条与所述自动码垛机架固定连接且平行于所述纵向导轨；在所述横向支架上固定有至少一套横移机构，所有的横移机构共用两条横向固定在所述横向支架上的横向导轨，每套横移机构包括分别滑动设置在每条横向导轨上的横向滑块、固定连接在两个横向滑块之间的吸盘机架、固定在所述吸盘机架上的横向电机、套装在所述横向电机的输出轴上的第二齿轮、与所述第二齿轮啮合传动的第二齿条，所述第二齿条横向固定在所述横向支架上且平行于所述横向导轨；在所述吸盘机架上固定有吸盘升降机构，所述吸盘升降机构包括通过螺母固定在所述吸盘机架上的升降电机机架、固定在所述升降电机机架上的升降电机、套装在所述升降电机的输出轴上的第三齿轮、与所述第三齿轮啮合传动的第三齿条、与所述第三齿条通过固定板固定的吸盘固定架；在所述吸盘固定架上安装有吸盘，在所述吸盘正下方的地面上放置有接料车。