[实用新型]精密冲压模具双送料装置

摘要

本实用新型公开了精密冲压模具双送料装置，包括固定底座、水平旋转臂、垂直旋转臂和吸料机构，所述固定底座上固定设有旋转台，所述旋转台内侧顶部设有第一旋转腔，所述水平旋转臂的一端设置在第一旋转腔内，且所述水平旋转臂位于第一旋转腔内的一端上设有第一旋转盘，所述旋转台内部位于第一旋转盘下侧的位置设有第一步进电机，且所述第一步进电机的输出轴与第一旋转盘连接。本实用新型结构设计合理，将传统的夹持送料装置改进为吸盘吸取的送料装置，且在吸盘安装板上采用两个吸料吸盘结合设计，不仅使得本装置在对工件的吸取和放回的过程中不会对工件的表面造成损伤，而且可以同时吸取两件工件，使得加工效率得到提高。

主权项

1.精密冲压模具双送料装置，包括固定底座(1)、水平旋转臂(2)、垂直旋转臂(3)和吸料机构(4)，其特征在于，所述固定底座(1)上固定设有旋转台(5)，所述旋转台(5)内侧顶部设有第一旋转腔(6)，所述水平旋转臂(2)的一端设置在第一旋转腔(6)内，且所述水平旋转臂(2)位于第一旋转腔(6)内的一端上设有第一旋转盘(7)，所述旋转台(5)内部位于第一旋转盘(7)下侧的位置设有第一步进电机(8)，且所述第一步进电机(8)的输出轴与第一旋转盘(7)连接，所述水平旋转臂(2)的另一端上设有第二旋转盘(9)，所述第二旋转盘(9)上位于水平旋转臂(2)的一侧设有第二旋转腔(10)，且水平旋转臂(2)的一端设置在第二旋转腔(10)内，所述水平旋转臂(2)上对应第二旋转腔(10)的位置设有第二步进电机(11)，且所述第二步进电机(11)的输出轴与第二旋转盘(9)连接，所述垂直旋转臂(3)的两端分别与第二旋转盘(9)和吸料机构(4)连接，所述吸料机构(4)包括连接盘(12)、输气连接杆(13)、吸盘安装板(14)和吸料吸盘(15)，所述连接盘(12)侧面与垂直旋转臂(3)连接，所述输气连接杆(13)的一端与连接盘(12)底部连接，所述输气连接杆(13)的另一端与吸盘安装板(14)连接，所述吸盘安装板(14)内部对应输气连接杆(13)的位置设有一对通气管道(16)，且一对通气管道(16)与输气连接杆(13)的另一端的两个支脚连通，所述吸料吸盘(15)设置为一对，且一对所述吸料吸盘(15)设置在吸盘安装板(14)底部对应一对通气管道(16)的位置上。