[实用新型]一种塑型机的模具夹取装置

摘要

本实用新型公开了一种塑型机模具夹取装置，包括装置本体、移动座、螺杆、电动伸缩杆和支撑座，所述装置本体底部的4个角位置处皆固定有支撑座，相邻2个支撑座的底端之间皆焊接有连接杆，所述装置本体同一侧的2个支撑座的顶端之间皆安装有螺杆，且螺杆的一端皆延伸至支撑座的外侧，所述装置本体底部一侧的支撑座上安装有电机。本实用新型通过将第一夹头设为曲面状，并将装置本体两侧的第一夹头相互交叉布置，且在第一夹头与第二夹头和固定杆之间皆安装有压力传感器，不仅可以便于利用第一夹头和第二夹头对不同形状大小的模具进行夹取，且可以便于在夹取的过程中对夹头与模具之间的挤压力进行调节，避免对模具造成损伤。

主权项

1.一种塑型机模具夹取装置，包括装置本体（1）、移动座（3）、螺杆（5）、电动伸缩杆（8）和支撑座（10），其特征在于：所述装置本体（1）底部的4个角位置处皆固定有支撑座（10），相邻2个支撑座（10）的底端之间皆焊接有连接杆（6），所述装置本体（1）同一侧的2个支撑座（10）的顶端之间皆安装有螺杆（5），且螺杆（5）的一端皆延伸至支撑座（10）的外侧，所述装置本体（1）底部一侧的支撑座（10）上安装有电机（7），且电机（7）的输出端延伸至支撑座（10）外侧并通过皮带轮机构与螺杆（5）相连接，所述装置本体（1）两侧的螺杆（5）上皆安装有移动座（3），移动座（3）的内部设有与螺杆（5）相配合的内螺纹孔（16），且同一侧的2个支撑座（10）之间安装有贯穿移动座（3）的导向杆（4），所述装置本体（1）两侧的移动座（3）上下端皆安装有电动伸缩杆（8），两端电动伸缩杆（8）的输出端之间皆安装有铰接轴（12），所述铰接轴（12）上铰接有固定杆（2），所述固定杆（2）的一端安装有第一夹头（9），所述固定杆（2）的另一端安装有第二夹头（17），所述第二夹头（17）和第一夹头（9）与固定杆（2）之间皆安装有支撑杆（14），所述支撑杆（14）的外侧安装有缓冲弹簧（18），且支撑杆（14）远离第一夹头（9）和第二夹头（17）的一端与固定杆（2）之间皆安装有压力传感器（19）。