[实用新型]一种用于人体腿部康复训练的柔性服有效
| 申请号： | 201821060140.8 | 申请日： | 2018-07-05 |
| 公开（公告）号： | CN208799474U | 公开（公告）日： | 2019-04-30 |
| 发明（设计）人： | 薛帮灿;刘彦军;姜太声;邓立广;金文峰;柏健;张栋;贾涛;孟佳;嵇洪强;龙哲华;刘宇;梁彦斌;安美娟;赵金阁;袁飞武 | 申请（专利权）人： | 北京京东方光电科技有限公司;京东方科技集团股份有限公司 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02 |
| 代理公司： | 北京安信方达知识产权代理有限公司 11262 | 代理人： | 张京波;曲鹏 |
| 地址： | 100176 北京市大*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于人体腿部康复训练的柔性服，包括髋关节运动模块、膝关节运动模块、踝关节运动模块和气路控制系统，膝关节运动模块的上端与髋关节运动模块铰接连接、下端与踝关节运动模块铰接连接，髋关节运动模块、膝关节运动模块、踝关节运动模块均与气路控制系统相连接，气路控制系统通过气动的方式驱动髋关节运动模块、膝关节运动模块和踝关节运动模块动作，制成的柔性服功率密度比高、柔顺性强、安全舒适性好、成本低，也不会出现穿戴不舒服以及伤害人体等的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 膝关节运动 踝关节运动 髋关节运动 气路控制系统 铰接连接 康复训练 人体腿部 安全舒适性 本实用新型 控制系统 模块动作 密度比 柔顺性 上端 下端 穿戴 驱动 伤害 | ||
【主权项】：
1.一种用于人体腿部康复训练的柔性服，其特征在于，包括髋关节运动模块、膝关节运动模块、踝关节运动模块和气路控制系统，所述膝关节运动模块的上端与所述髋关节运动模块铰接连接、下端与所述踝关节运动模块铰接连接，所述髋关节运动模块、所述膝关节运动模块、所述踝关节运动模块均与所述气路控制系统相连接，所述气路控制系统用于控制所述髋关节运动模块、所述膝关节运动模块和所述踝关节运动模块动作。
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