[实用新型]一种二次注塑成型的上料装置及注塑系统

摘要

本实用新型公开了一种二次注塑成型的上料装置及注塑系统，上料装置用以对半成品工件进行二次注塑的上料，所述半成品工件的侧壁具有一凸块，且所述半成品工件具有一竖向通孔。上料装置包括料仓、二次定位台、三轴机械手，料仓，具有堆叠工位。二次定位台，用于自动定位所述半成品工件的位置角度。三轴机械手，包含三轴导轨组件以及连接于所述三轴导轨组件上的取料组件。采用本套自动上料系统，利用三轴机械手将半成品工件从料仓的堆叠工位取出，放置到二次定位台进行精确定位，定位结束后，又将半成品工件从二次定位台取出，送至注塑机进行二次注塑。从而可以替代人工，为企业节省人工成本，速度快、品质稳定。

主权项

1.一种二次注塑成型的上料装置，用以对半成品工件进行二次注塑的上料，所述半成品工件的侧壁具有一凸块，且所述半成品工件具有一竖向通孔；其特征在于，包括：料仓，具有堆叠工位，所述堆叠工位用于堆叠放置所述半成品工件；二次定位台，包括台本体、定位夹以及定位柱，所述定位柱设置于所述台本体上，所述定位柱与所述竖向通孔相适配，所述定位夹包括左夹头、右夹头以及驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述左夹头与所述右夹头相互靠近或远离，以夹持所述半成品工件的凸块于固定位置，并通过所述凸块带动所述半成品工件以所述定位柱为中心转动；三轴机械手，包含三轴导轨组件以及连接于所述三轴导轨组件上的取料组件，所述取料组件具有上料气爪，所述上料气爪用于取放半成品工件，所述三轴导轨组件用于带动所述取料组件在X轴、Y轴以及Z轴方向上移动，以带动所述取料组件从所述料仓抓取半成品工件至所述二次定位台，并且带动所述取料组件从所述二次定位台抓取半成品工件至注塑机。