[实用新型]一种用于采集水样的无人机

摘要

本实用新型涉及一种用于采集水样的无人机，包括主体、两个支脚、若干飞行机构和若干采样装置，采样装置包括伸缩机构、采样机构、升降板、采样管、抽液管、活塞、两个安装机构和两个侧板，采样机构包括第一电机、轴承、第一驱动轴、线盘、拉线、拉钩、拉环和两个吊板，安装机构包括竖板、托板、夹板、安装组件和若干安装杆，安装组件包括固定板、弹簧和框架，该用于采集水样的无人机通过多个采样装置对多处进行采样，提高了采样效率，采样时，伸缩机构带动升降板下降后，由采样机构向上拉动活塞，将水样抽入采样管中，方便检测人员检测，不仅如此，通过安装机构方便了采样管的安装拆卸，使得水质采样检测更为便捷，提高了设备的实用性。

主权项

1.一种用于采集水样的无人机，其特征在于，包括主体(1)、两个支脚(2)、若干飞行机构和若干采样装置，所述飞行机构周向均匀分布在主体(1)的外周，两个支脚(2)分别固定在主体(1)的两端的下方，所述采样装置均匀分布在主体(1)的下方，所述主体(1)内设有PLC；所述采样装置包括伸缩机构、采样机构、升降板(3)、采样管(4)、抽液管(5)、活塞(6)、两个安装机构和两个侧板(7)，所述采样机构、伸缩机构、升降板(3)、安装机构、采样管(4)和抽液管(5)从上而下依次设置，两个侧板(7)分别固定在采样管(4)的两侧，所述侧板(7)与安装机构一一对应，所述活塞(6)设置在采样管(4)内；所述采样机构包括第一电机(8)、轴承(9)、第一驱动轴(10)、线盘(11)、拉线(12)、拉钩(13)、拉环(40)和两个吊板(14)，所述吊板(14)固定在主体(1)的下方，所述第一电机(8)和轴承(9)分别固定在两个吊板(14)上，所述第一电机(8)与PLC电连接，所述第一驱动轴(10)位于第一电机(8)和轴承(9)之间，所述第一电机(8)与第一驱动轴(10)传动连接，所述线盘(11)套设在第一驱动轴(10)上，所述拉线(12)的一端设置在线盘(11)上，所述拉线(12)的另一端与拉钩(13)连接，所述拉钩(13)设置在拉环(40)上，所述拉环(40)固定在活塞(6)的顶端；所述安装机构包括竖板(15)、托板(16)、夹板(17)、安装组件和若干安装杆(18)，所述竖板(15)的顶端固定在升降板(3)的下方，所述托板(16)固定在竖板(15)的底端，所述托板(16)和夹板(17)分别位于侧板(7)的下方和上方，所述安装杆(18)固定在夹板(17)的下方，所述安装杆(18)穿过侧板(7)和托板(16)，所述安装组件包括固定板(19)、弹簧(20)和框架(21)，所述固定板(19)位于夹板(17)的上方，所述固定板(19)固定在竖板(15)上，所述固定板(19)通过弹簧(20)与夹板(17)连接，所述弹簧(20)处于压缩状态，所述框架(21)的形状为U形，所述框架(21)的开口向下，所述框架(21)的两端穿过固定板(19)，所述框架(21)的两端固定在夹板(17)的上方。