[实用新型]一种倒挂机器人激光加工系统

摘要

本实用新型公开了一种倒挂机器人激光加工系统，包括闭环式龙门、机器人系统、工作平台、驱动机构和工作台底座；闭环式龙门包括龙门梁、底横梁、一对墩座和一对立柱；底横梁两端分别与两个墩座连接固定，立柱固定墩座上，龙门梁两端固定在两个立柱顶端；龙门梁呈鱼腹式，机器人系统固定在龙门梁上；底横梁上固定有搭接平台；工作台底座一侧设有搭块，两个工作台底座对称设在底横梁两侧，搭块连接固定在搭接平台上；工作平台和驱动机构设在工作台底座上，驱动机构与工作平台传动连接。通过上述方式，本实用新型钢性高，稳定性高，激光加工时精度高，全闭环封闭式结构，模块化，可扩展性强。

主权项

1.一种倒挂机器人激光加工系统，其特征在于，包括：闭环式龙门、机器人系统、工作平台、驱动机构和工作台底座；所述闭环式龙门包括龙门梁、底横梁、一对墩座和一对立柱；所述底横梁两端分别与两个所述墩座连接固定，每个墩座上均固定有一根所述立柱，所述龙门梁两端分别与两个立柱顶端连接固定；所述龙门梁呈鱼腹式，龙门梁中间粗两端细，所述机器人系统连接固定在龙门梁的中间处；所述底横梁上表面固定有若干搭接平台；所述工作台底座的一侧设有若干与搭接平台相匹配的搭块，工作台底座有一对，两个工作台底座对称设在底横梁两侧，搭块连接固定在搭接平台上；所述工作台底座上设有一对滑轨，滑轨上设有滑块，所述工作平台固定在滑块上；所述驱动机构设在工作台底座上，驱动机构与工作平台传动连接。