[实用新型]一种样品存取系统有效
| 申请号： | 201821021687.7 | 申请日： | 2018-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN209112874U | 公开（公告）日： | 2019-07-16 |
| 发明（设计）人： | 厉琦;陆鸣;黄建强;冯瑜;浦美华;冯钟瑞;黄华;尚毅;相纪峰 | 申请（专利权）人： | 上海煤科检测技术有限公司;中煤科工集团上海有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04 |
| 代理公司： | 上海天翔知识产权代理有限公司 31224 | 代理人： | 刘常宝 |
| 地址： | 201401 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种样品存取系统，其包括：体积测量器；控制器，所述控制器与体积测量器连接；小件存储机构，所述小件存储机构包括升降式货架、送物巡线机器人和取物巡线机器人，所述所述升降式货架上设有滑动机构，所述滑动机构上设有若干个隔板，每个隔板上设有感应系统，所述取物巡线机器人设有第一探测器，所述控制器分别连接升降式货架、感应系统、送物巡线机器人和取物巡线机器人；大件存储机构，所述大件存储机构包括若干个体积不同的存放区域和吊车式机械手，所述吊车式机械手上设有第二探测器，所述吊车式机械手与控制器连接。本实用新型使用方便，大大提高了存取效率。 | ||
| 搜索关键词： | 巡线机器人 存储机构 升降式货架 控制器 取物 吊车 隔板 本实用新型 体积测量器 机械手 感应系统 滑动机构 样品存取 大件 送物 第二探测器 第一探测器 控制器连接 存放区域 存取效率 | ||
【主权项】：
1.一种样品存取系统，所述样品存取系统包括体积测量器，其特征在于，所述样品存取系统还包括：控制器，所述控制器与体积测量器连接；小件存储机构，所述小件存储机构包括升降式货架、送物巡线机器人和取物巡线机器人，所述升降式货架上设有滑动机构，所述滑动机构上设有若干个隔板，每个隔板上设有感应系统，所述取物巡线机器人设有第一探测器，所述控制器分别连接升降式货架、感应系统、送物巡线机器人和取物巡线机器人；大件存储机构，所述大件存储机构包括若干个体积不同的存放区域和吊车式机械手，所述吊车式机械手上设有第二探测器，所述吊车式机械手与控制器连接。
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