[实用新型]一种机器人行走轴

摘要

本实用新型公开了一种机器人行走轴，包括第一骨架、第二骨架、滑座组、电机组、坦克链，所述第一骨架一侧设置有所述第二骨架，所述第一骨架上设置有上银滑座，所述上银滑座上方设置有盖罩，所述上银滑座上设置有所述滑座组，所述滑座组顶部设置有机器人固定板，所述滑座组内部侧壁上设置有电机组固定板，所述电机组固定板下方而是指有电机组调节板，所述滑座组一侧设置有自动加油泵，所述第二骨架一端设置有挡板。有益效果在于：1、操作简单，设备移动精度高，移动速度快；2、采取拼装化设计，显著节省占地面积，扩容性能好；3、显著降低工人劳动强度，设备使用寿命长，后期维护成本低。

主权项

1.一种机器人行走轴，其特征在于：包括第一骨架（9）、第二骨架（5）、滑座组（6）、电机组（14）、坦克链（11），所述第一骨架（9）一侧设置有所述第二骨架（5），所述第一骨架（9）上设置有上银滑座（18），所述上银滑座（18）上方设置有盖罩（8），所述上银滑座（18）上设置有所述滑座组（6），所述滑座组（6）顶部设置有机器人固定板（19），所述滑座组（6）内部侧壁上设置有电机组固定板（20），所述电机组固定板（20）下方而是指有电机组调节板（21），所述滑座组（6）一侧设置有自动加油泵（7），所述第二骨架（5）一端设置有挡板（3），所述挡板（3）上设置有防撞块（4），所述第二骨架（5）上设置有限位开关（2），所述滑座组（6）一侧设置有所述电机组（14），所述电机组（14）内部设置有防爆伺服电机（15），所述防爆伺服电机（15）一侧设置有减速机（16），所述减速机（16）一侧设置有减速机（16）固定法兰，所述电机组（14）下方设置有坦克链支架（1），所述坦克链支架（1）上述设置有坦克链槽（10），所述坦克链槽（10）下方设置有所述坦克链（11），所述第一骨架（9）下方设置有调节螺栓（13），所述电机组（14）与所述滑座组（6）通过螺钉紧固连接在一起，所述自动加油泵（7）与所述防爆伺服电机（15）电连接，所述防爆伺服电机（15）与所述减速机（16）传动连接在一起，所述坦克链支架（1）与所述滑座组（6）通过螺钉紧固连接在一起，所述坦克链槽（10）与所述坦克链（11）嵌套连接在一起，所述调节螺栓（13）与所述第一骨架（9）通过螺纹连接在一起，所述对接固定板（12）与所述第一骨架（9）通过螺钉紧固连接在一起。