[实用新型]一种托盘整理机

摘要

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种托盘整理机。本实用新型中，第一活动爪夹框架和第二活动爪夹框架平行设置，空托盘放置于第一活动爪夹、第二活动爪夹、第三活动爪夹和第四活动爪夹形成的空间内，第一气缸和第二气缸通过第一连杆连接；第一连杆与第一活动爪夹框架和第二活动爪夹框架连接，整理时第一活动爪夹框架和第二活动爪夹框架往空托盘运动，带动第一活动爪夹、第二活动爪夹、第三活动爪夹和第四活动爪夹运动并从空托盘的前后左右四个方向对空托盘进行夹抱整理，四个活动爪夹同时动作，四个活动爪夹夹住空托盘的四个角，将托盘整理整齐，提高了空托盘整理的效率，减少了空托盘的损坏，降低了空托盘整理时的人工费用。

主权项

1.一种托盘整理机，其特征在于，包括：夹抱整形装置；所述夹抱整形装置包括活动爪夹组、第一气缸和第二气缸；所述活动爪夹组包括活动爪夹框架和活动爪夹，所述活动爪夹框架包括第一活动爪夹框架和第二活动爪夹框架，所述活动爪夹包括第一活动爪夹、第二活动爪夹、第三活动爪夹和第四活动爪夹；所述第一活动爪夹和所述第二活动爪夹设置于所述第一活动爪夹框架的第一端和第二端，所述第三活动爪夹和所述第四活动爪夹设置于所述第二活动爪夹框架的第一端和第二端，所述第一活动爪夹框架和所述第二活动爪夹框架平行设置，空托盘放置于所述第一活动爪夹、所述第二活动爪夹、所述第三活动爪夹和所述第四活动爪夹形成的空间内；所述第一气缸和所述第二气缸通过第一连杆连接；所述第一连杆与所述第一活动爪夹框架和所述第二活动爪夹框架连接，整理时所述第一活动爪夹框架和所述第二活动爪夹框架往所述空托盘运动，带动所述第一活动爪夹、所述第二活动爪夹、所述第三活动爪夹和所述第四活动爪夹运动，对所述空托盘进行夹抱整理。