[实用新型]一种多功能机器人智能自动生产线

摘要

本实用新型所提供的一种多功能机器人智能自动生产线，从上料机构开始，依次连接打钉机构、加工机构，之后到达出料传输机构；对于门窗行业的加工方式是一种革新，从开始上料到加工完成，无需人工干预，在保证加工精度的同时，加工效率大幅提高，且节省了人力。自动完成型材传输，定位，与现有技术中的加工机器人相互配合；铣削，切割，自动化程度高；本实用新型的上料机构为循环送料系统，大幅度的提高生产效率；直线运动副导轨，加工制品精度高，整机稳定可靠；加工机器人采用高精度6轴机器人，加工自由灵活，机器人能最大化发挥其功能。

主权项

1.一种多功能机器人智能自动生产线，其特征在于，从上料机构开始，依次连接打钉机构、加工机构，之后到达出料传输机构；所述的上料机构包括水平送料部分及提升送料部分；所述的水平送料部分的结构为：在机架上设置有上料架，在上料架的一端连接有滚轮，并在上料架上固定有无动力滚筒，靠近上料架，设置有托料支架与第一传送带，所述的托料支架连接有降料气缸；第一传送带通过连接轴间接连接第一减速电机，在第一传送带的另一端，并排连接有第二传送带，第二传送带通过连接轴间接连接在第二减速电机上；所述的提升送料部分的结构为：包括机架，升降部分，第一型材传输部分；所述的升降部分包括有主动部分与联动部分；所述的主动部分结构为：在第一支架的一侧固定有气缸，在第一支架的另一侧，第一底座上固定有主动轮座；在主动轮座上设置有运动板，气缸的输出端固定在运动板上，在运动板上，上下方向设置水平转动的两个第一滑轮；在第一滑轮的两侧，分别设置有水平转动的第二滑轮；所述的联动部分结构为：在第一底座两侧，每侧分别设置多组支架与底座，在支架上固定有滑轮，且滑轮为竖直转动，并在支架上设置有升降板，在升降板底端固定钢丝绳；在第一支架上固定钢丝绳的一端，之后绕过其余的滑轮固定在升降板底端；所述的第一型材传输部分包括有横梁、传动机构、第一侧压紧机构与第一上压紧机构；所述的横梁固定在各个升降板上；所述的传动机构结构为：电机固定板与辊筒连接板固定在横梁的两侧，电机固定在电机固定板上，处于横梁下侧，辊轮固定板固定在辊筒连接板上，在辊轮固定板上方固定有第一侧定位辊轮；电机固定板与辊轮固定板上，分别安装有轴承并处于同心，动力辊通过动力辊轴安装于电机固定板与辊轮固定板的轴承内；每个动力辊轴上分别固定有同步带轮，每个同步带轮通过第一同步带相连接，其中一根动力辊轴穿出电机固定板，并固定于上同步带轮上，电机输出端固定在下同步带轮，上同步带轮与下同步带轮通过第二同步带相连；所述的第一侧压紧部分结构为：在电机固定板的一侧，横梁上还固定有辊轮架，在辊轮架的上侧，安装有第二侧定位辊轮，在辊轮架的侧面安装有无动力辊轮；侧压紧气缸固定在辊轮架上，侧压紧气缸输出端连接侧压紧定位块，侧压紧定位块上固定导轨滑块，导轨固定在辊轮架上，导轨滑块与导轨配合滑动；同时侧压紧定位块上固定安装侧压紧辊轮；所述的第一上压紧机构为：上压紧支架固定在横梁上，在上压紧支架上固定有连接板，在连接板上固定有上压辊气缸；上压辊气缸输出端固定有压紧辊固定件；压紧辊固定件固定有上压紧辊轮；上压紧辊轮处于传动机构中间位置上侧；所述的打钉机构结构包括第二型材传输部分与打钉部分，所述的第二型材传输部分结构为：在支架上设置有传输传送带，在传输传送带的一侧均匀间隔设置有限位辊轮；另一侧设置有辊轮横架，在辊轮横架上均匀设置有辊轮，在辊轮横架上连接气缸输出端，气缸固定在支架上，伺服电机带动传输传送带运动；在辊轮横架的对面侧支架上安装有振动盘与打钉机头，所述的振动盘连接有出料钉槽，所述的打钉机构还包括送钉机构；所述的送钉机构结构为：在支架上固定有底板，在底板上固定有安装板与纵向固定板，在安装板的一端固定有送扣气缸，送扣气缸输出端连接横向连接板，横向连接板连接送扣连接板，在送扣连接板上，固定有导轨滑块，在纵向固定板上，设置有导轨，导轨与导轨滑块配合；在送扣连接板的底部，固定有送扣托板，在送扣托板的前端设置有取钉机构，在取钉机构的中间位置设置为机头，在机头上套设有机头导向板；所述的取钉机构的结构为：在底板上固定有支轴，在支轴上依次穿设固定有第一夹紧板、垫圈、第二夹紧板，在第二夹紧板与导向板之间，设置有弹簧；所述的加工机构结构为：通过支撑机构支撑型材，在型材的两侧分别安装机器人与刀具；所述的支撑机构结构为：包括工作台部分、机架与配电箱；所述的机架部分包括有底座与支架；在支架的顶部设置为工作台部分；工作台部分设置有工作台支架，工作台支架固定在支架顶端；工作台支架上设置有第二上压紧部分与第二侧压紧部分；所述的配电箱设置在底座上；第二上压紧部分结构为：在工作台支架上固定有位置导轨与位置控制气缸；位置导轨配合上压紧支架底座，位置控制气缸动作端连接在上压紧支架上，使上压紧支架能够在位置导轨上移动；在上压紧支架的顶端设置有固定板，固定板上固定有上压紧气缸，上压紧气缸动作端连接压板；在压板下侧为工作台板；所述的工作台板下侧设置有支撑架；所述的上压紧支架上设置有压板导轨；压板上固定有滑块，并与滑块形成三角形筋板，滑块与压板导轨配合；第二侧压紧部分结构为：在工作台板与位置导轨之间，工作台支架上，固定有辊架；所述的辊架上侧固定有侧挡辊；在辊架的侧面，固定有托辊；所述的托辊分为两种，处于辊架两端的为短托辊，处于中间位置的为长托辊，分布于工作台板的两侧；在工作台板的两侧，分别设置有侧压辊导轨，侧压辊气缸设置在位置导轨所处侧，侧压辊气缸动作端连接侧压辊支架，侧压辊处于侧压辊支架上侧，侧压辊支架侧面固定有侧压辊导轨滑块，与侧压辊导轨配合；所述的出料传输机构结构为：与型材加工部分连接的是出料辊架，在出料辊架侧面设置有托料辊，在出料辊架上设置有挡辊，出料辊架下侧固定在支撑板上，支撑板通过滑轨连接在机架上，在支撑板上，固定有轨道轮，轨道轮处于轨道上，所述的轨道呈直角三角形，在直角三角形斜边的两端分别形成有停靠平台，在轨道的两端分别设置有限位凸起；轨道下侧连接有固定杆，固定杆上连接有气缸，气缸运动带动轨道在导轨上运动从而使出料辊架升起与下降；在托料辊一侧，机架上，固定有出料传送带，电机输出端连接有皮带轮，皮带轮另一端连接在传输轴上，出料传送带通过另外的皮带轮连接在传输轴上。