[实用新型]一种带雾滴漂移检测自动补偿的农用植保无人机喷洒系统有效
| 申请号： | 201820921121.3 | 申请日： | 2018-06-14 |
| 公开（公告）号： | CN208624436U | 公开（公告）日： | 2019-03-22 |
| 发明（设计）人： | 邓继忠;蒋统统;兰玉彬;黄华盛;邓宇森;钟兆基;王小龙 | 申请（专利权）人： | 华南农业大学 |
| 主分类号： | A01M7/00 | 分类号： | A01M7/00 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 冯炳辉 |
| 地址： | 510642 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种带雾滴漂移检测自动补偿的农用植保无人机喷洒系统，包括装于无人机上的图像采集单元、图像分析单元和喷洒单元；所述图像采集单元设在喷洒单元的后方，并定时采集图像传送给图像分析单元进行分析处理，得到喷洒单元的喷头方向应该偏转的角度；所述喷洒单元包括药箱、药液管、舵机、喷杆、喷头，其中，所述药箱和舵机固定在无人机上，且所述喷杆通过药液管与药箱连接，并由舵机控制进行偏转，所述喷头安装在喷杆上，通过偏转相应角度的喷杆以实现对喷头雾滴漂移量的实时补偿。本实用新型提升了无人机植保作业对于天气和其它环境适应性以及植保无人机的使用率和作业效率。 | ||
| 搜索关键词： | 喷洒单元 喷杆 偏转 药箱 雾滴 植保 图像采集单元 图像分析单元 喷头 漂移 本实用新型 喷洒系统 自动补偿 药液管 舵机 环境适应性 定时采集 舵机控制 分析处理 喷头安装 喷头方向 实时补偿 植保作业 作业效率 漂移量 检测 使用率 图像 天气 | ||
【主权项】：
1.一种带雾滴漂移检测自动补偿的农用植保无人机喷洒系统，其特征在于：包括分别装于无人机上的图像采集单元、图像分析单元和角度可调节的喷洒单元；其中，以无人机作业时的前进方向为前方，所述图像采集单元设在喷洒单元的后方，并定时采集图像传送给图像分析单元进行分析处理，得到喷洒单元的喷头方向应该偏转的角度；所述喷洒单元包括药箱、药液管、舵机、喷杆、喷头，其中，所述药箱和舵机固定在无人机上，且所述喷杆通过药液管与药箱连接，并由舵机控制进行偏转，所述喷头安装在喷杆上，通过偏转相应角度的喷杆以实现对喷头雾滴漂移量的实时补偿。
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