[实用新型]一种苹果自动去皮机

摘要

一种苹果自动去皮机，它涉及苹果去皮装置技术领域。它包含机架，机架上设有固定板，固定板上设有相互啮合的小直齿轮和大直齿轮，小直齿轮下方设有大步进电机，大步进电机输出端与小直齿轮连接，大直齿轮上方设有工作圆筒，工作圆筒内设有长轴，长轴下端与大直齿轮连接，工作圆筒上设有短轴，短轴一端设在工作圆筒内并连接有第一锥齿轮，短轴另一端设在工作圆筒外并连接有刀架，长轴上设有第二锥齿轮，第二锥齿轮与第一锥齿轮相互啮合，工作圆筒上设有转盘，转盘上设有小步进电机，小步进电机输出端连接有苹果固定针，苹果固定针下方设有第一气缸，第一气缸输出端与苹果托盘连接。它自动化程度较高，提高了生产效率，同时保证了操作人员的安全。

主权项

1.一种苹果自动去皮机，它包含机架，其特征在于：所述机架上竖直设置有固定杆，所述固定杆的上端设置有固定板，所述固定板上设置有相互啮合的小直齿轮和大直齿轮，所述小直齿轮的下方竖直设置有大步进电机，所述大步进电机的输出端与小直齿轮连接，所述大直齿轮上方竖直设置有工作圆筒，所述工作圆筒内竖直设置有长轴，所述长轴通过轴承与工作圆筒连接，长轴的下端设置在固定板上并与大直齿轮连接，所述工作圆筒的两侧分别平行设置有短轴，所述短轴通过轴承与工作圆筒连接，短轴一端设置在工作圆筒的内部并连接有第一锥齿轮，短轴的另一端设置在工作圆筒的外部并连接有刀架，所述长轴上设置有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与第一锥齿轮相互啮合，所述工作圆筒的上端固定连接有转盘，所述转盘的两端分别设置有小步进电机，所述小步进电机的输出端竖直向下并连接有苹果固定针，所述苹果固定针下端设置在刀架的一侧，苹果固定针的下方设置有第一气缸，所述第一气缸固定在机架上，第一气缸的输出端竖直向上并通过气缸顶杆与苹果托盘连接。