[实用新型]一种新型焊接机器人有效
| 申请号： | 201820887757.0 | 申请日： | 2018-06-08 |
| 公开（公告）号： | CN208483403U | 公开（公告）日： | 2019-02-12 |
| 发明（设计）人： | 陈永利 | 申请（专利权）人： | 天津德鲁斯工业自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00;B23K37/04;B23K37/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 300000 天津市武*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 一种新型焊接机器人，包括底座、转动座、第一摆臂等，其特征在于还包括焊管支架、底座压圈，所述底座外侧套有底座压圈，所述底座压圈压住底座底部边缘将底座稳固在地面上，所述底座上安装有转动座，所述转动座上安装有第一摆臂，所述焊枪上端与焊管连接，所述焊管位于第二摆臂上方且被焊管支架架住。本实用新型直线轴承对焊管起到束缚加轴向导向的作用，使得焊管在跟随焊枪移动的过程中不会随意向两侧晃动，造成影响，且直线轴承与焊管之间的摩擦力很小，减小焊管发生的轴向移动时所受到的摩擦力。 | ||
| 搜索关键词： | 焊管 底座 底座压 转动座 摆臂 焊接机器人 直线轴承 焊枪 本实用新型 底部边缘 轴向移动 支架架 上端 对焊 加轴 减小 圈压 支架 晃动 稳固 束缚 移动 | ||
【主权项】：
1.一种新型焊接机器人，包括底座、转动座、第一摆臂、第二摆臂、第三摆臂、焊枪、焊管，其特征在于还包括焊管支架、底座压圈，所述底座外侧套有底座压圈，所述底座压圈压住底座底部边缘将底座稳固在地面上，所述底座压圈由两个半圆环对接而成，所述底座上安装有转动座，所述转动座上安装有第一摆臂，所述第一摆臂一端转动安装有第二摆臂，所述第二摆臂一端与第三摆臂连接，所述第三摆臂一端安装有焊枪，所述焊枪上端与焊管连接，所述焊管位于第二摆臂上方且被焊管支架架住。
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