[实用新型]一种生产全铝家具的自动化机器人设备

摘要

本实用新型公开了一种生产全铝家具的自动化机器人设备，其结构包括安装底座、焊接电源、手臂基座、活动大臂、活动小臂、机器人手腕、焊接装置、承接转轴。本实用新型结构上设有的焊接装置，在需要更换焊枪或者维修时，按下脱离按钮，带动限位块挤压复位弹簧，使得限位块下端从限位凹槽内滑出，再拿出滑动插座，就可完成拆卸，再次安装时，将滑动插座对准装置底座，按压脱离按钮使得限位块能滑入限位凹槽卡住完成固定，整体使用起来便捷安全，解决了自动化机器人设备的焊铁头无法便捷更换的问题，即使焊枪在高温下也能快速更换，提高了工作效率，实用性强。

主权项

1.一种生产全铝家具的自动化机器人设备，其结构包括安装底座(1)、焊接电源(2)、手臂基座(3)、活动大臂(4)、活动小臂(5)、机器人手腕(6)、焊接装置(7)、承接转轴(8)，其特征在于：所述安装底座(1)下端设有三个安装螺孔，所述活动大臂(4)底端通过套合方式安装于手臂基座(3)左右两端，所述活动小臂(5)通过螺旋方式安装于承接转轴(8)右端，所述焊接装置(7)通过螺旋方式安装于机器人手腕(6)下端；所述焊接装置(7)由装置底座(701)、滑动插座(702)、焊枪基座(703)、焊枪(704)、脱离按钮(705)、复位弹簧(706)、限位块(707)、限位凹槽(708)组成，所述装置底座(701)底部通过螺旋方式安装于机器人手腕(6)下端，所述滑动插座(702)与装置底座(701)为间隙配合，所述焊枪基座(703)通过嵌入方式安装于滑动插座(702)上端，所述焊枪(704)通过嵌入方式安装于焊枪基座(703)上端，所述脱离按钮(705)通过贯穿方式安装于滑动插座(702)左右两端，所述限位块(707)上端通过嵌入方式安装于脱离按钮(705)右端，所述复位弹簧(706)通过嵌入方式安装于限位块(707)右端，所述限位凹槽(708)设于装置底座(701)内壁。