[实用新型]一种基于无人机的树木种植测量放样装置有效
| 申请号： | 201820848455.2 | 申请日： | 2018-06-01 |
| 公开（公告）号： | CN208765726U | 公开（公告）日： | 2019-04-19 |
| 发明（设计）人： | 陈义军;申时钊;林永钢;赵国平;任金明;梁志刚;王昶;毛振军;王诗景;王永飞;肖伦敏;王鹏 | 申请（专利权）人： | 中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司 |
| 主分类号： | G01C15/02 | 分类号： | G01C15/02 |
| 代理公司： | 浙江杭州金通专利事务所有限公司 33100 | 代理人： | 刘晓春 |
| 地址： | 310014*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一种基于无人机的树木种植测量放样装置，包括无人机模块、手持式地面操作模块、显示模块、定位模块、标记模块和地面识别模块；定位模块、标记模块和地面识别模块搭载在无人机模块上；显示模块搭载在手持式地面操作模块上；无人机模块、显示模块、定位模块、标记模块和地面识别模块均与手持式地面操作模块连接；手持式地面操作模块根据设计栽种图纸中的树木布置情况，将图纸中的树穴放样点位坐标转化为经纬度数据，根据经纬度数据控制无人机模块飞行至树穴拟放样点上空；定位模块定位无人机模块所在位置的定位坐标信息，并将其发送到手持式地面操作模块；标记模块用于当无人机模块到达树穴放样点上空，精准定位树穴位置后，发射放样标记。 | ||
| 搜索关键词： | 地面操作 标记模块 定位模块 树穴 地面识别 显示模块 放样 经纬度数据 放样装置 树木种植 图纸 测量 定位坐标信息 放样点位 精准定位 模块连接 坐标转化 栽种 树木 发射 飞行 | ||
【主权项】：
1.一种基于无人机的树木种植测量放样装置，所述装置包括手持式地面操作模块和显示模块，其特征在于，所述装置还包括无人机模块、定位模块、标记模块和地面识别模块；所述定位模块、标记模块和地面识别模块搭载在所述无人机模块上；所述显示模块搭载在所述手持式地面操作模块上；所述无人机模块、显示模块、定位模块、标记模块和地面识别模块均与所述手持式地面操作模块连接；所述手持式地面操作模块根据设计栽种图纸中的树木布置情况，将图纸中的树穴放样点位坐标转化为经纬度数据，根据所述经纬度数据控制所述无人机模块飞行至树穴拟放样点上空；所述定位模块定位无人机模块所在位置的定位坐标信息，并将其发送到手持式地面操作模块；所述标记模块用于当所述无人机模块到达树穴放样点上空，精准定位树穴位置后，发射放样标记。
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