[实用新型]一种自动调整PCB板面平整度的吸盘有效
申请号: | 201820831470.6 | 申请日: | 2018-05-30 |
公开(公告)号: | CN208814201U | 公开(公告)日: | 2019-05-03 |
发明(设计)人: | 李久河;路多富;刘文彪;刘德坡 | 申请(专利权)人: | 上海新移力自动化科技有限公司 |
主分类号: | B65G47/91 | 分类号: | B65G47/91;B65G49/05 |
代理公司: | 上海宣宜专利代理事务所(普通合伙) 31288 | 代理人: | 刘君 |
地址: | 200333 上海*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种自动调整PCB板面平整度的吸盘,包括主固定板,伸缩板,连接板,丝杆,丝杆固定板,PCB薄板,吸嘴,从同步轮,主同步轮,马达,同步带和设置在运输轨道上的两个夹持装置。其特征在于,所述的夹持装置包括侧板,拉伸气缸,气缸安装板和夹持气缸,所述的拉伸气缸安装在侧板上,所述的夹持气缸安装在气缸安装板上。本实用新型解决了传统吸嘴方式,导致PCB板面凹凸不平,变形,占用空间大的问题;有效的避开障碍物干涉,精确放置到指定位置;可以自动调整PCB薄板板面平整度;结构简单,自动化程度高,使运输更平稳,提高了PCB板的运输安全性。 | ||
搜索关键词: | 吸盘 本实用新型 气缸安装板 夹持气缸 夹持装置 拉伸气缸 平整度 侧板 凹凸不平 板面平整度 避开障碍物 丝杆固定板 运输安全性 传统吸嘴 运输轨道 占用空间 主固定板 主同步轮 连接板 伸缩板 同步带 同步轮 丝杆 吸嘴 马达 变形 自动化 干涉 运输 | ||
【主权项】:
1.一种自动调整PCB板面平整度的吸盘,包括主固定板(1),伸缩板(2),连接板(3),丝杆(4),丝杆固定板(5),PCB薄板(10),吸嘴(11),从同步轮(12),主同步轮(13),马达(14),同步带(15)和设置在运输轨道上的两个夹持装置,其特征在于,所述的夹持装置包括侧板(6),拉伸气缸(7)和夹持气缸夹持板,所述的拉伸气缸(7)安装在所述的侧板(6)上,所述的夹持气缸夹持板包括气缸安装板(8)和夹持气缸(9),所述的夹持气缸(9)安装在所述的气缸安装板(8)上。
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