[实用新型]用于架空裸导线的绝缘化施工机器人

摘要

一种用于架空裸导线的绝缘化施工机器人，包括主箱体、设置在主箱体内的注胶机构、连接在主箱体上方且在裸导线上移动的移动机构及连接在移动机构后方并套设在裸导线上的涂胶机构，注胶机构通过注胶管与涂胶机构连接并向涂胶机构输送绝缘胶；所述注胶机构包括均位于主箱体内的储胶容器及用于将储胶容器内的绝缘胶挤出的推动装置，储胶容器具有输出口；所述涂胶机构包括套装在裸导线上的储胶箱体，储胶箱体设置在移动机构后方，储胶箱体内部设有用于储存绝缘胶的空腔；所述储胶箱体的空腔和储胶容器的输出口通过注胶管连通。本实用新型便于架空裸导线的绝缘化施工。

主权项

1.一种用于架空裸导线的绝缘化施工机器人，其特征在于，包括主箱体、设置在主箱体内的注胶机构、连接在主箱体上方且在裸导线上移动的移动机构及连接在移动机构后方并套设在裸导线（12）上的涂胶机构，注胶机构通过注胶管（14）与涂胶机构连接并向涂胶机构输送绝缘胶（13）；所述注胶机构包括均位于主箱体内的储胶容器及用于将储胶容器内的绝缘胶（13）挤出的推动装置（1），储胶容器具有输出口（11）；所述涂胶机构包括套装在裸导线（12）上的储胶箱体，储胶箱体设置在移动机构后方，储胶箱体内部设有用于储存绝缘胶（13）的空腔；所述储胶箱体的空腔和储胶容器的输出口（11）通过注胶管（14）连通；所述主箱体内还设有控制模块及供电电源模块，供电电源模块通过线路与控制模块电连接并为控制模块及推动装置（1）供电，控制模块通过线路与推动装置（1）电连接。